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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-07-08 16:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				


        如圖所示，請教下前輩們，為什么我按照說明書所示，示教了3個點運行，在箭頭指向的區域，機器人有個急加速呢
        [ 此帖被一路向前hg在2022-07-15 09:40重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        斗志不能低
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-07-29 20:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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                        2樓 

					
					發表于: 2022-08-04 16:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機器人走直線插補的時候是一個速度（最大速度不高于速度最低的軸的速度），不走直線插補時候是按照所有軸的最大速度計算比例，弧線這段應該是不用到2點所以機器人沒有直線插補就加速到最大。
        應該是這樣的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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