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        weienpeng
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        24樓  發表于: 2023-07-19 21:09
        這個純靠工作量吧,我們買過日本自動線,除非影響工件品質的異常,比如撞軸啥的,無論什么情況都可以回到當前狀態的工作,繼續啟動。光原點就寫了上百種,原點歸復動作也差不多,異常報警編碼就1000多個,沒別的就是細
        libin520
        雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
        級別: 工控俠客
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        25樓  發表于: 2023-07-29 14:59
        大師的作品如雷貫耳,解開了我的疑問。謝謝!
        需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
        txl1860
        級別: 探索解密
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        26樓  發表于: 2023-08-04 14:07
        果斷拒絕。
        渣渣暉
        學海無涯,苦中作樂···
        級別: 略有小成
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        27樓  發表于: 2023-08-04 17:10
        切手動時各工位判斷有沒有進行過手動操作,如果手動操作過,工位自動流程切換到初始步回原流程,需要記憶工藝有沒有完成,工件有沒有。 ZA0-F23005V1.4-S2.rar (3076 K) 下载次数:60
        Hello,你快樂嗎?
        那時年少
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        28樓  發表于: 2023-08-08 12:14
        暫;蚴肿詣忧袚Q時觸發一個上升沿,用這個上升沿把氣缸狀態、軸位置等保存在掉電保持繼電器,這個用來繼續控制時比較狀態。自動流程用case of ,流程步驟數值也用斷電保持。麻煩的就是機構動作多,手動操作后還要能繼續,這種情況要考慮到機構
        干涉問題。總之程序量很大!
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