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hua966

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樓主發表于: 2023-07-03 15:56

只看樓主 | 小中大

臺達B3伺服分辨率是16777216，馬達是直聯的，絲桿導程是5MM的，想讓PLC發100脈沖走1MM，也就是發500脈沖走一圈，電子齒輪P-44和P-45怎么設定？

夢雨天涯

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1樓發表于: 2023-07-03 16:02

只看該作者 | 小中大

16777216分子，分母500，不行的話，就交換一下

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卓發智能

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2樓發表于: 2023-07-03 16:10

只看該作者 | 小中大

有這么一項，電機每圈脈沖數直接設置：500
但是我不知道臺達伺服有沒有這一項參數。

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相信自我！

dedong_521

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3樓發表于: 2023-07-03 16:18

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16777216/500 約分一下

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ranghonghuan

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4樓發表于: 2023-07-03 18:26

只看該作者 | 小中大

P1-44****16777216****P1-45****500,不約分也可以的，主要是注意P1-45，初始值是100000，要切到下一頁把1改為0，否則一直找不到問題點。

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anlyl2014

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5樓發表于: 2023-07-03 19:27

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家園有個高手發過電子齒輪計算軟件，輸入相關參數即可

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hua966

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6樓發表于: 2023-07-04 08:37

只看該作者 | 小中大

分母是500，或者5000，點動速度超級慢，不知道問題出在哪里？

引用
引用第1樓夢雨天涯于2023-07-03 16:02發表的 :
16777216分子，分母500，不行的話，就交換一下

marksman_01

一起進步

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7樓發表于: 2023-07-05 08:05

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電子齒輪分子一般不要修改，就是電機的編碼器精度值，分母一般是設定的用戶單位，可以不用約分，分母越大位置精度越高，
設定電子齒輪應該是不影響JOG速度的，JOG速度調試會要求設定電機的轉速（圈每秒）

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xlw415

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8樓發表于: 2023-07-05 08:53

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能用的設置:
  P1.044 =16777216  電子齒輪分子N1
  P1.045 =     352  電子齒輪分母M(參考4樓的注意事項)
效果:  輸入脈沖數352則伺服電機軸轉1圈

JOG寸動:
  (需SON使能P2.010=01常閉或101常開并導通DI1):
  進入P4.005,SET后修改寸動速度(rpm)
  SET后顯示"JOG",上鍵正轉,下鍵反轉
  MODE退出

hua966

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9樓發表于: 2023-07-06 11:44

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P1-45為什么是352？怎么來的？

引用
引用第8樓xlw415于2023-07-05 08:53發表的  :
能用的設置:
  P1.044 =16777216  電子齒輪分子N1
  P1.045 =     352  電子齒輪分母M(參考4樓的注意事項)
效果:  輸入脈沖數352則伺服電機軸轉1圈

.......

仙居人家

我來了。

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10樓發表于: 2023-07-06 13:18

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臺達的好用嗎？

永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

renjiawonder

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11樓發表于: 2023-07-10 10:03

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我自己的算法
分子16777216，
分母500
知其然，更要知其所以然。

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