引用

引用第11樓gxtmdb82164于2024-04-29 08:56發表的  :


凸輪控制只是定義了從動軸和主動軸的運動關系，關于運動指令是通過脈沖發送還是通過總線發送，要看具體的硬件和指令。

實際上你這個需求，不從PLC過是最好的，很多高功能伺服自己就具備凸輪功能，而且伺服的實時性遠比PLC好。
.......

引用

引用第3樓zhujingyu69于2024-04-25 23:37發表的  :
按樓主的意思，出絲頭上下移動的坐標Y與角度Θ可以用公式Y=R+RSINΘ,其中R是塑料片的回轉半徑，Θ從0°開始計算，每次增加
1度，可以生成一個對應的Y，這樣用FOR循環的指令可以自動生成360個對應的Y，形成了360個凸輪表數據。凸輪行程量可以設為
2R,凸輪一周期長度為360°。如果想控制得更加精確點，可以把循環的步長由1度改為0.1度，這樣就有3600個凸輪表數據.需要注意的是在循環體內執行Y=R+RSINΘ運算時Θ必須轉換為弧度值。