用西門子1215目前帶了14個伺服，感覺不穩定，有時候反應遲鈍，掃描周期也一百多200ms，什么都不動的情況下，節拍從40s到50s，是帶的太多，還是別的原因，會不會和電源有關系，一個空開帶兩個伺服。

換1500,  1200的掃描就這樣

是掃描周期的問題嗎，最低100最高300左右了，還是軸帶的太多了

是帶的太多了嗎，掃描周期最低100，最高300

太多了, 超150該報了吧

對啊，我把時間加長了點

求大佬解惑，程序除了自動程序，剩下全是調用的功能塊，別的基本全是scl，沒有for遵循，定位也是基本的定位，掃描周期為什么這么長，這么不穩定。10個111  4個工藝軸

帶軸多了掃描周期是長……即使不帶軸，感覺1200掃描周期比別的也是長。

有個項目帶了10臺111，掃描周期到了50~70ms；去掉軸可以減到7~10ms。

但是這個“不穩定”，主要還是從程序檢查入手，檢查不穩定在哪里。200ms的掃描周期不應造成節拍40s~50s的波動。

如果定位確定（來回固定位置）用驅動器內部定位，用IO來激活位置

每個軸都有30個位置，而且有很多套配方程序

你也真能搞，4個工藝軸，用個1215，換1500，或者這4個工藝軸換成EPOS試試。

老款的不支持IRT