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        我真的不會啊
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        樓主  發(fā)表于: 2025-03-16 18:53
        用西門子1215目前帶了14個伺服,感覺不穩(wěn)定,有時候反應遲鈍,掃描周期也一百多200ms,什么都不動的情況下,節(jié)拍從40s到50s,是帶的太多,還是別的原因,會不會和電源有關系,一個空開帶兩個伺服。
        simon_gu
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        1樓  發(fā)表于: 2025-03-16 19:04
        換1500,  1200的掃描就這樣
        我真的不會啊
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        2樓  發(fā)表于: 2025-03-16 19:14
        是掃描周期的問題嗎,最低100最高300左右了,還是軸帶的太多了
        我真的不會啊
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        3樓  發(fā)表于: 2025-03-16 19:14
        是帶的太多了嗎,掃描周期最低100,最高300
        simon_gu
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        4樓  發(fā)表于: 2025-03-16 19:31
        太多了, 超150該報了吧
        我真的不會啊
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        5樓  發(fā)表于: 2025-03-16 19:44
        對啊,我把時間加長了點
        我真的不會啊
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        6樓  發(fā)表于: 2025-03-16 21:30
        求大佬解惑,程序除了自動程序,剩下全是調(diào)用的功能塊,別的基本全是scl,沒有for遵循,定位也是基本的定位,掃描周期為什么這么長,這么不穩(wěn)定。10個111  4個工藝軸
        sjm213
        有小知識,無大學問。
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        7樓  發(fā)表于: 2025-03-16 23:27
        帶軸多了掃描周期是長……即使不帶軸,感覺1200掃描周期比別的也是長。

        有個項目帶了10臺111,掃描周期到了50~70ms;去掉軸可以減到7~10ms。

        但是這個“不穩(wěn)定”,主要還是從程序檢查入手,檢查不穩(wěn)定在哪里。200ms的掃描周期不應造成節(jié)拍40s~50s的波動。
        皮五
        級別: 工控俠客
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        8樓  發(fā)表于: 2025-03-17 07:57
        如果定位確定(來回固定位置)用驅動器內(nèi)部定位,用IO來激活位置
        我真的不會啊
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        9樓  發(fā)表于: 2025-03-17 23:32
        每個軸都有30個位置,而且有很多套配方程序
        eledesigner
        懂一點點
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        10樓  發(fā)表于: 2025-03-18 08:39
        你也真能搞,4個工藝軸,用個1215,換1500,或者這4個工藝軸換成EPOS試試。
        duanyang
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        11樓  發(fā)表于: 2025-03-18 09:30
        老款的不支持IRT
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