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        3. 
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					 木系掌門(mén) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2025-06-18 11:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目，是一個(gè)伺服帶傳送帶，傳送帶上一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，后面4個(gè)伺服逐個(gè)追剪灌裝，灌裝順序是123412341234.。。。現(xiàn)在的問(wèn)題是，每個(gè)伺服如何準(zhǔn)確獲取瓶子的位置呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 li19930121 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2025-06-18 11:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        單個(gè)追剪的拓展而已。套娃。  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 是我冒飯了 
					
        
				
        

				
        叮又叮不懂，斜又斜不廢。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2025-06-18 12:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        歐姆龍有一個(gè)飛剪的教程，你可以參考一下
        https://www.fa.omron.com.cn/elearning/video/1366
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 木系掌門(mén) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2025-06-18 15:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)傳送帶伺服位置，不能一直加吧，這個(gè)問(wèn)題要怎么處理呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控菜鳥(niǎo) 
					
        
				
        

				
        菜鳥(niǎo)一只
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2025-06-19 08:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓木系掌門(mén)于2025-06-18 15:33發(fā)表的  :
        這個(gè)傳送帶伺服位置，不能一直加吧，這個(gè)問(wèn)題要怎么處理呢？

        到一定位置回下零
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 皮五 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2025-06-19 09:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要保證傳送帶不能打滑，接近開(kāi)關(guān)做個(gè)探針到傳送帶的伺服，這樣就知道工件的位置，上面4個(gè)伺服位置是固定的，可以做個(gè)挺桿凸輪，到達(dá)位置開(kāi)始加工；
        傳送帶也可以用普通電機(jī)+變頻器，然后傳送帶上加個(gè)編碼器，效果一樣
        [ 此帖被皮五在2025-06-19 09:13重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hsl200 
					
        
				
        

				
        感恩挖坑，感恩能填坑
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2025-06-20 13:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我以前看到追剪不曉得是啥意思，原來(lái)可以從字面意思理解。追剪：追著剪的意思
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        感恩挖坑，感恩能填坑
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 雪山飛狐 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2025-06-20 17:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        簡(jiǎn)單理解，追剪就是追趕。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢(mèng)雨天涯 
					
        
				
        

				
        微信hui530527   &
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2025-06-20 17:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1感應(yīng)到，當(dāng)前位置+到伺服1的差距1存儲(chǔ)位置A1，入庫(kù)AA1，當(dāng)前位置+到伺服2的差距2存儲(chǔ)位置B1，入庫(kù)BB1……
        然后到了這個(gè)位置A1位置，就可以允許伺服1動(dòng)作……
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2025-06-21 15:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你沒(méi)有表述清楚，是4個(gè)伺服往1個(gè)瓶子里罐裝不同的液體，還是每個(gè)瓶子罐裝不同的液體，還是每個(gè)罐裝相同的液體，第一種，就是按照順序來(lái)，第二種也可以，按順序，也可以第一個(gè)瓶子對(duì)應(yīng)最后一個(gè)伺服，第三種，就是，4個(gè)瓶子到位后，一起罐裝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2025-06-22 08:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第9樓rongbing于2025-06-21 15:32發(fā)表的  :
        你沒(méi)有表述清楚，是4個(gè)伺服往1個(gè)瓶子里罐裝不同的液體，還是每個(gè)瓶子罐裝不同的液體，還是每個(gè)罐裝相同的液體，第一種，就是按照順序來(lái)，第二種也可以，按順序，也可以第一個(gè)瓶子對(duì)應(yīng)最后一個(gè)伺服，第三種，就是，4個(gè)瓶子到位后，一起罐裝

        是4個(gè)伺服都灌裝同樣的液體，但是每個(gè)伺服都只罐一個(gè)瓶子，第一個(gè)伺服灌1號(hào)瓶，第2個(gè)灌2號(hào)瓶，第3個(gè)灌3號(hào)瓶，第4個(gè)灌4號(hào)瓶，第1個(gè)伺服灌5號(hào)瓶。。。。這樣的順序，每個(gè)瓶子都會(huì)感應(yīng)到，皮帶是不停的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        11樓 

					
					發(fā)表于: 2025-06-22 09:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        8樓的方法加上出庫(kù)的動(dòng)作就可以了，也就是先進(jìn)先出
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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