一個提升裝置，用的是伺服電機(jī)，帶剎車的，垂直的負(fù)載，好像負(fù)載過重了，總溜車，想問下各位師傅，用什么樣的減速機(jī)合適，淘寶問了好多家，都不合適，因為速比只有1；5，太低，弄不了剎車，謝謝各位，目前用的是RV的減速機(jī)。伺服電機(jī)不想換大的，  
    還有一個關(guān)于伺服使能的問題，大家做程序的時候，是不是  1電柜送電時候，使能就打開。2只有程序運(yùn)轉(zhuǎn)時候才打開使能。3 只有在程序里伺服動作時候才使能。對于垂直負(fù)載，減速機(jī)不帶剎車，1 電柜送電就使能，驅(qū)動器和電機(jī)明顯很熱，愛報故障，2和3 比較好，2 程序簡單，打開自動使能輸出，3在程序里面可能比較亂，請師傅們賜教，謝謝！

設(shè)備啟動就使能，電機(jī)功率小了，減速比也小，電機(jī)拉不住，這是選型不當(dāng)

機(jī)械要做配重

用伺服驅(qū)動器控制抱閘     伺服電機(jī)一般都是配行星減速機(jī)    

要看你傳動機(jī)構(gòu)

比較贊同1樓。伺服電機(jī)力量不夠，而且自身機(jī)構(gòu)應(yīng)該是把結(jié)構(gòu)重力所形成阻力也讓伺服承擔(dān)，所以初始運(yùn)動，或反地心力運(yùn)動時可能會報警。出現(xiàn)這種情況我覺得改變設(shè)置所能的造成影響不大。

如果只是停機(jī)剎車問題，應(yīng)該加個鎖止機(jī)構(gòu)會穩(wěn)妥一點(diǎn)，簡單點(diǎn)就是加個氣缸，用氣缸推出一個銷將機(jī)構(gòu)卡住不往下掉。
如果運(yùn)行過程中還是避免不了報警發(fā)生，那換大伺服會好一點(diǎn)。

電氣部分抱閘要通過驅(qū)動器控制，要設(shè)置相關(guān)參數(shù)。你這種最好上電就使能，光靠電機(jī)剎車抱不住的話，那就得設(shè)計機(jī)構(gòu)。參考提升機(jī)，哪怕電梯也值得參考。

看驅(qū)動手冊的時序圖。

可能機(jī)械設(shè)計有問題，一般要采用電梯類型

RV減速機(jī)又不貴，加大減速比，糾結(jié)啥

加大減速比，速度又慢了。電機(jī)已經(jīng)是最高速了，明明就是機(jī)械設(shè)計不當(dāng)，哎，

感覺在背面用鏈條做個配重比較好