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        3. 
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					 jiaglong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-11-18 12:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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          我現(xiàn)在用的是一個歐姆龍E6CP-AG5C
        8位的絕對編碼器，輸出為格雷碼，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制后，在一角度范圍內(nèi)機(jī)械動作，按需求應(yīng)該在機(jī)器正轉(zhuǎn)時動作，反轉(zhuǎn)時不動作，這個反轉(zhuǎn)如何實現(xiàn)呢？
        程序截圖，如何識別編碼器角度是正向增加，還是逆向減少，如果逆向時就停止輸出M200.
        [ 此帖被jiaglong在2013-11-20 11:15重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hafatahaha 
					
        
				
        

				
        臺達(dá)代理
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-11-18 13:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果要求不搞應(yīng)該可以直接比較
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
        臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 rockyhuo 
					
        
				
        

				
        專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2013-11-18 21:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機(jī)的轉(zhuǎn)向加上角度范圍作為條件就可以實現(xiàn)了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
        全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
        QQ:84818626
        電話:18923140420
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jiaglong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2013-11-20 10:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要是人為手搖的時候麻煩了，正常開的時候是一個方向的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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