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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-09-21 15:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
           論壇里面的大蝦，本人做工控多年了，對伺服不是很了解，
          假設：電機額定轉(zhuǎn)速：2000RPM
         電機輸出側(cè)減速機：1：10
        電機輸出側(cè)主動輪直徑：80MM
        伺服編碼器開辨率：262144  18位
        PLC最大輸出脈沖：100K HZ
              1：求師傅們幫我解釋一下伺服的最高線速度；
              2：電機轉(zhuǎn)一周，所需要PLC脈沖數(shù)；
            解釋最好有公式，本人在此先謝過了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 baiqrmai 
					
        
				
        

				
        承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造，編程，自動化研發(fā)、制造，配
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-21 17:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機轉(zhuǎn)一周 要262144個脈沖    還有你都沒有一螺距啊怎么去談速度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        承接各行業(yè)自動化設備維修.改造，伺服，步進，PLC，觸摸屏編程，上位機設計電氣制做，各種自動化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 andtom 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-21 19:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那你的輸出軸最多只有200轉(zhuǎn)分，你PLC發(fā)多少脈沖給伺服，馬達都可以只讓轉(zhuǎn)一圈，那要看你怎么設置電子比了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yuanhuanzhan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-21 20:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那要看你要求的精度是多少，1個脈沖1um還是0.01MM
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 迷茫中 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-21 21:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        發(fā)表下我的見解
        1,你額定轉(zhuǎn)速是2000，相當于每分鐘2000轉(zhuǎn)，減速比是10即每分鐘只轉(zhuǎn)了200轉(zhuǎn)，又直徑是80MM即圓的周長是80X3.14=
        251.2MM。所以伺服的最高線速度是200X251.2=50240mm/min。
        2,電機轉(zhuǎn)一周，所需要PLC脈沖數(shù)其實就是指伺服編碼器的分辨率即262144
        不對請更正
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 zhanggobo 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-22 14:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你得確定當量值,才能計算出需要的答案
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhuqiang1 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2013-12-19 13:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這要看你的脈沖當量，是要精度還是要速度
        [ 此帖被zhuqiang1在2013-12-19 13:40重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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