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					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-09-06 10:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在我們平常寫程序的時(shí)候，碰到伺服限位和按急停，這個(gè)時(shí)候要不要斷開使能呢？看看大家是怎么做的，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hua966 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-09-06 10:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        怎么沒有人回答呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dalao123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-09-06 10:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般情況會(huì)報(bào)警提示伺服錯(cuò)誤。停止。。基恩士plc里面是cr8012,cr8013.三菱plc也有。每個(gè)plc不同。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        plc
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 uu.liu 
					
        
				
        

				
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					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2018-09-06 10:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        每個(gè)公司不一樣，以前我們公司是有EMO和EMS，后者是伺服停止，前者是伺服斷使能，要是追求安全，肯定是斷使能或者斷電，要是急停經(jīng)常被按下，伺服停止就行了，具體還得看公司和客戶
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 往事如風(fēng) 
					
        
				
        

				
        科技改變制造
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2018-09-06 13:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        使能和急停是針對(duì)安全設(shè)計(jì)的需要
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2018-09-06 15:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般我是不斷的 直接讓伺服停止就可以了 然后報(bào)警 后續(xù)的人工處理一下 不過具體還是看客戶的需求吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 libin520 
					
        
				
        

				
        雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							1 篇

        
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2018-09-07 08:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        斷使能是為了安全。本來急停就是異常停止。平時(shí)不要把急停當(dāng)成停止用。操作時(shí)間員工經(jīng)常按急停。要回原點(diǎn)。操作多了他就不會(huì)把急停當(dāng)停止用了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 pme2bb 
					
        
				
        

				
        ~~ 一蕭一劍平生意   &n
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2018-09-11 09:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般歐規(guī)安全規(guī)定是要斷開控制電源(Sever-ON)

        如果再加上絕對(duì)型伺服系統(tǒng)~那就更沒有問題了(免回原點(diǎn))

        但是還是看實(shí)際機(jī)械設(shè)計(jì)(sever-off的時(shí)候會(huì)不會(huì)跑位,反而造成安全問題.....等等
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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