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aorry

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樓主發(fā)表于: 2018-12-08 10:13

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有條皮帶生產(chǎn)線，靠步進(jìn)馬達(dá)帶到，開(kāi)始有過(guò)開(kāi)關(guān)檢測(cè)物料，步進(jìn)走兩段一樣的距離，CCD檢測(cè)物料方向，方向?qū)εc不對(duì)都有信號(hào)輸出，CCD檢測(cè)為1號(hào)位，不對(duì)的時(shí)候要走到9號(hào)位才執(zhí)行物料換方向動(dòng)作，2號(hào)對(duì)10 ，3號(hào)對(duì)11 ，4號(hào)對(duì)12，一直下去，大家有什么好建議。

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1樓發(fā)表于: 2018-12-08 10:24

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移位應(yīng)該可以達(dá)到

panguancheng

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2樓發(fā)表于: 2018-12-08 15:33

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引用
引用樓主aorry于2018-12-08 10:13發(fā)表的有條皮帶生產(chǎn)線，CCD檢測(cè)物料的方向，然后到第9個(gè)位才啟動(dòng)物料換方向 :
有條皮帶生產(chǎn)線，靠步進(jìn)馬達(dá)帶到，開(kāi)始有過(guò)開(kāi)關(guān)檢測(cè)物料，步進(jìn)走兩段一樣的距離，CCD檢測(cè)物料方向，方向?qū)εc不對(duì)都有信號(hào)輸出，CCD檢測(cè)為1號(hào)位，不對(duì)的時(shí)候要走到9號(hào)位才執(zhí)行物料換方向動(dòng)作，2號(hào)對(duì)10 ，3號(hào)對(duì)11 ，4號(hào)對(duì)12，一直下去，大家有什么好建議。

將步進(jìn)電機(jī)每走一段計(jì)數(shù)一次，然后1到9號(hào)產(chǎn)品分別對(duì)應(yīng)m0-m8；計(jì)數(shù)和產(chǎn)品對(duì)應(yīng)繼電器都亮起開(kāi)始剔除（ccd ng輸出為1）

seafar

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3樓發(fā)表于: 2018-12-08 17:37

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用字轉(zhuǎn)移，D1表示一工位，D2表示2工位，依次類推，D1.0表示一工位判斷NG還是OK，0表示NG1表示OK，D2.1表示二工位判斷NG還是OK，D3.2表示三工位判斷NG還是OK，同皮帶走一次用字左移移一位。

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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好久不見(jiàn)啦

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4樓發(fā)表于: 2018-12-08 20:33

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人多智慧廣

aorry

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5樓發(fā)表于: 2018-12-10 17:14

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有4個(gè)氣缸機(jī)械手的抓料的

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