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        廖奕煌
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        樓主  發表于: 2019-01-22 13:47
        機械手運行時發生碰撞后,再次運行起來的時候點位就變化了,再次運行起來的時候又要再次重新的示教所有點位,有什么方法可以更簡單的恢復精確的運行啊?
        林木子胥
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        1樓  發表于: 2019-01-22 14:07
        做零點標記,就是示教出一個點位進行記錄,比如說記錄的是某個軸的零度,發生碰撞之后,運行到此示教點,查看各軸數據,跟之前的一致就是正確的,不一致就手動移動,再進行零點校正
        附加軸電機如果好拆卸的話可以這樣,示教出一個點,也可以是HOME點,在外部轉動法蘭部分做好指針類的標記,發生碰撞后,先運動到示教點,拆掉電機,手動旋轉軸回歸指針處,安裝好電機即可
        以上兩種我都用過,用之前做好數據保存,以備不時之需,可以進行對比。
        最靚的仔
        sealones
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        2樓  發表于: 2019-01-24 15:20
        學習了 ~~~
        wangnaizhi
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        3樓  發表于: 2019-01-25 08:48
        一般都是校零吧 4軸的我是這樣做的 6軸的沒有用過
        ma924888027
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        4樓  發表于: 2019-01-25 13:43
        我們都是動移動到一個已知點位,如果位置偏了就重新校對機械原點
        你好啊朋友
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        5樓  發表于: 2019-01-26 08:54
        撞軸了機械手內部精度還準嗎?記得實驗室里有兩臺機械手,都撞軸過了,那會拿去做樣機,怎么都校不 準
        自由不是指想做什么就做什么,而是可以不做自己不想做的事
        1406606700
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        6樓  發表于: 2019-01-26 10:44
        重新標零啊,就跟更換機械手關節一樣重新標零
        zqszk123
        集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
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        7樓  發表于: 2019-01-28 08:44
        機械手上一般都有刻度標識的,手動動作到位后修正一下數據就好啦
        lzmtxp99
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        8樓  發表于: 2019-01-28 15:48
        重新標零,在重新試教位置
        lyntechme
        虛心做人,踏實做事
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        9樓  發表于: 2019-01-31 16:35
        這是個值得思考的好問題
         

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