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工控人家園 綜合討論 求安川機(jī)器人編程資料

曾姚王

紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2022-04-17 18:02

只看樓主 | 小中大

發(fā)現(xiàn)安川機(jī)器人編程資料很少，哪位兄弟有，共享一份。指令表就不要了。很多沒(méi)有，比如位置變量，可以用指令設(shè)定：
SETE P001 (1) D006
SETE P001 (2) D007
SETE P001 (3) D008
這在光盤(pán)手冊(cè)上都沒(méi)有。（1）表示X 方向運(yùn)算結(jié)果 2）表示Y 方向運(yùn)算結(jié)果（3）表示Z 方向運(yùn)算結(jié)果

anke5410

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2022-04-17 23:18

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這個(gè)在手冊(cè)上肯定是有的，我在紙質(zhì)手冊(cè)上看到過(guò)的，
SETE和GETE,一個(gè)寫(xiě)，一個(gè)讀，set和get后面跟的那個(gè)E表示element
提示：（1）（2）（3）不一定表示X、Y、Z

工控人家園 綜合討論 求安川機(jī)器人編程資料

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