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					 曾姚王 
					
        
				
        

				
        紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-04-17 18:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        發現安川機器人編程資料很少，哪位兄弟有，共享一份。指令表就不要了。很多沒有，比如位置變量，可以用指令設定：
        SETE P001 (1) D006       
        SETE P001 (2) D007    
        SETE P001 (3) D008    
        這在光盤手冊上都沒有。（1）表示X 方向運算結果 2）表示Y 方向運算結果（3）表示Z 方向運算結果
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 anke5410 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-04-17 23:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個在手冊上肯定是有的，我在紙質手冊上看到過的，
        SETE和GETE,一個寫，一個讀，set和get后面跟的那個E表示element
        提示：（1）（2）（3）不一定表示X、Y、Z
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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