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					 電氣小學(xué)生 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-04-22 12:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        打算做一臺(tái)打磨機(jī)，伺服滑臺(tái)上固定打磨輪，打磨件位置固定，但隨著打磨周期，打磨輪直徑會(huì)變小，這時(shí)候怎么讓伺服滑臺(tái)補(bǔ)償位置，使打磨輪最高點(diǎn)一直保持？請(qǐng)各位大佬指導(dǎo)指導(dǎo)？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        鋼帶，鋼卷纏繞打包機(jī)，翻轉(zhuǎn)機(jī)，托盤碼垛機(jī)，棧板更換機(jī)，源頭工廠。
        VX:DQSJ_12345678
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 宿遷電工 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-04-22 13:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用扭矩模式，伺服以位置模式跑到打磨開始位置，然后切換成扭矩模式，已一定的力量速度和扭力前進(jìn)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
        吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
        專業(yè)外協(xié)
         TEL:13815796487（微信同號(hào)）
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gxtmdb82164 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2023-04-23 09:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        刀補(bǔ)嘛~
        最簡(jiǎn)單的辦法就是周期計(jì)數(shù),每個(gè)周期根據(jù)實(shí)際情況加n個(gè)μ米,實(shí)際定位的時(shí)候加上去

        順便這種應(yīng)用,即使不用扭矩模式也最好把伺服的扭矩比例或者負(fù)載水平,甚至是電流值輸出來(lái),實(shí)際調(diào)試的時(shí)候有大用處
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 18857713026 
					
        
				
        

				
        賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2023-04-24 10:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        總線的話:
        用位置模式     報(bào)文添加最大正負(fù)扭矩值
        設(shè)定最大正負(fù)扭矩   絕對(duì)定位距離 + 1個(gè)偏置值
        扭矩限幅中 halt或者stop軸   將當(dāng)前位置更新成設(shè)定位置   
        因?yàn)榕ぞ叵薹?nbsp; 肯定跑不到設(shè)定位置  所以必須更新設(shè)定位置  免得脫扣飛車
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 雪山飛狐 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2023-04-26 06:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        好好學(xué)習(xí)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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