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工農(nóng)兵

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樓主發(fā)表于: 2010-04-02 09:55

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)教內(nèi)容：機(jī)械手自動(dòng)尋找目標(biāo)干活。
工作狀況：兩張平鋼板(鋼板厚度1.2MM)對(duì)接后機(jī)械手對(duì)對(duì)接縫隙進(jìn)行焊接工作，
請(qǐng)教各位前輩用什么技術(shù)手段來(lái)檢測(cè)兩張鋼板的縫隙與機(jī)械手之間的相對(duì)距離（垂直方向和水平方向）呢？

stormgaoyang

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1樓發(fā)表于: 2010-04-02 11:07

只看該作者 | 小中大

這么薄的板，肯定要先固定位置了，否則焊接工藝都是個(gè)問(wèn)題。
薄板我們一般不用焊縫檢測(cè)和距離檢測(cè)的，直接都是全固定的。
厚板的話，我們用激光檢測(cè)焊縫，伺服控制焊槍擺動(dòng)，弧壓檢測(cè)距離，伺服控制距離，再加上攝像頭監(jiān)視，搞定。

工農(nóng)兵

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2樓發(fā)表于: 2010-04-02 11:32

只看該作者 | 小中大

謝謝1樓的指導(dǎo)！我想請(qǐng)教下你的激光檢測(cè)技術(shù)是成套設(shè)備還是自主開(kāi)發(fā)的？檢測(cè)結(jié)果是在電腦上處理執(zhí)行還是單片機(jī)處理執(zhí)行？

taojie718

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3樓發(fā)表于: 2010-04-02 11:50

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其實(shí)單純的找焊縫可以用視覺(jué)系統(tǒng)試試

stormgaoyang

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4樓發(fā)表于: 2010-04-02 15:07

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激光檢測(cè)是用的META的，用DSP控制的，DSP控制器是自己的專(zhuān)利

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