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					 tianqiji 
					
        
				
        

				
        工控道路上的石子!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2010-04-04 12:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
                大家好！請教一個伺服的問題，就是我用FX1PG和三菱伺服驅動器MR-J2S在馬達回原點后設原點為0點。我用絕對位置控制，然后我輸入100mm的距離他剛好走到100mm的地方停下來。我又輸入80mm的位置時，它應該向反方向走20mm的地方才對，可是它向反方向走了40mm的地方才停下來。在正傳時沒有問題，可是反轉時就和設定數值相差一倍，這是為什么麼？望求正解！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 tianqiji 
					
        
				
        

				
        工控道路上的石子!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-04-05 09:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        怎么沒有人知道。期待高手正解！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 zhidaoshenmo 
					
        
				
        

				
        雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機會。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2010-04-05 11:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        檢查一下，伺服驅動器的參數設定是不是正確
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
        廈門鑫趣科技有限公司，主要從事回收、銷售、維修和租賃進口儀器儀表及其附件。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tianqiji 
					
        
				
        

				
        工控道路上的石子!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2010-04-06 12:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        參數我只動了電子齒輪比，其他都是默認的參數！不知道是什么原因？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 taiyizhen 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2010-04-06 16:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你反轉的時候程序設置有問題，能貼出來看一下嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tianqiji 
					
        
				
        

				
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                        5樓 

					
					發表于: 2010-04-06 16:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         fx2n-1PG.rar (10 K) 下载次数:99  

        這是簡單的試驗程序，請大家幫我看看，是那里出了問題？
        正反轉都是通過D100設置的D100設置1000時它正常走了1000；
        D100設置600的時候，它應該反轉走400的，可是它反轉走了800。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 tianqiji 
					
        
				
        

				
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                        6樓 

					
					發表于: 2010-04-07 19:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有沒有人遇到過同樣問題的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        7樓 

					
					發表于: 2010-04-08 13:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        當前位置（顯示）跟實際量的位置是不是一樣的呢？伺服驅動器收到的脈沖跟發出來的是不是一樣多呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        8樓 

					
					發表于: 2010-04-08 19:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一樣的，我用1PG讀出來的實際位置和設定的位置是一樣的。可是它正反轉走的距離卻不一樣。是不是我哪個設置搞錯了呢？郁悶中。 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        9樓 

					
					發表于: 2010-04-08 20:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可能是外部原因，重點要查看伺服器收到的脈沖數，如是一樣多那就是伺服邊的問題，不是可能是接線問題。
        [ 此帖被chenlf在2010-04-09 08:10重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        10樓 

					
					發表于: 2010-04-09 15:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是不是伺服驅動器有問題呀！我在好好檢查檢查。謝謝你意見！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        11樓 

					
					發表于: 2010-04-09 16:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        象這種情況你只要看看伺服驅動器上接收到的脈沖數  你看看100MM時發過來的脈沖數  和20MM發過來的脈沖數是否是成5：1   如果不是就是程序問題  如果是那就是伺服參數問題  比如你會不會用了兩個齒輪比  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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