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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-11-30 19:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目是凸輪結(jié)構(gòu)，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。 
        這里說明一下為什么要用編碼器，因?yàn)槭瞧?dòng)凸輪，皮帶有很多誤差。 

        控制方式是這樣的： 

        用了C235高速計(jì)數(shù)，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發(fā)脈沖，當(dāng)C235計(jì)數(shù)到達(dá)時(shí)，關(guān)閉PLSY指令，伺服停止，計(jì)數(shù)清零。 

        但是這樣控制有個(gè)問題，就是不準(zhǔn)，剛開始還可以，轉(zhuǎn)個(gè)幾十圈，位置就偏了。 
        各位有經(jīng)驗(yàn)的幫我分析分析，問題出在哪。 

        謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-30 23:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-01 09:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是不是掃描周期的影響   建議用中斷
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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