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        hushibo
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        樓主  發表于: 2012-04-12 18:48
        三菱PLC,控制步進電機用PLSR,程序用步進跳轉,初始化S0是回原點,S20是前進,S21是后退,現在遇到一個問題,就是如果脈沖沒發完我按下急停的話,在啟動就啟動不了,回原點也不動,哪位大俠知道什么原因?
        meipingboy
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        1樓  發表于: 2012-04-12 19:12
        程序沒編好!
        不知道你是怎么編寫的。

        我是這樣想的:
        D0  是檢測 Y  輸出多少個脈沖,脈沖個數=設置脈沖數,那么程序轉到S0。[我這兒用K2000,當然你可以用D(1--n)]
        同時在下面并聯一個急停按鈕,一按急停,程序直接轉到S0.
        其實,這種程序直接用梯形圖 方便。


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        hushibo
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        2樓  發表于: 2012-04-12 20:36
        S20脈沖沒發完, 按下急停后就不能啟動了,初始化SO=原點回歸,按下啟動S20接通
        y1開始發脈沖,脈沖數到延時接通s21
        s21接通y1,y2(方向信號)
        jhkdklw
        15058518786方孔
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        3樓  發表于: 2012-04-12 20:42
        程序沒編好!不知道你是怎么編寫的。請你上傳程序,這樣大家好幫你查原因。
        祥林嫂
        做工控人,不停地學習,不停地分享、交流。
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        4樓  發表于: 2012-04-13 08:25
        程序不是很完善~像樓上所說 樓主最好將程序發上來~
        這樣大家更能幫你解決問題~要不只能猜想問題原因
        超級菜青蟲
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        5樓  發表于: 2012-04-13 08:33
        按下急停后再向啟動,就要先復位掉PLSR的驅動線圈
        比如 ld  m0  plsr d200 d222 d224 y0
        按下急停后必須復位M0一次才能再次啟動步進
        liubing3620
        小菜鳥,學工控!~~~
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        6樓  發表于: 2012-04-13 09:02
        學習學習...

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