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        h30631
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        樓主  發(fā)表于: 2013-01-11 08:53
        目前發(fā)生了一個(gè)很難搞定的問題,給的脈波指令是 DRVI
        原點(diǎn)方式是最初始一圈找原點(diǎn),之後的都是DRVI 給脈波,一圈是5400
        常常有時(shí)候突然就發(fā)生 多跑,或者就是越跑越少,觀察D8340 卻都是正常的數(shù)值
        ,如果D8340都是正確的數(shù)值,那是不是就跟程序沒關(guān)係?伺服馬達(dá)換過了,驅(qū)動(dòng)器也換過了,但是還會(huì)發(fā)生
        請(qǐng)問大師們,會(huì)是哪裡的問題??
        [ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
        yuxu99
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        1樓  發(fā)表于: 2013-01-11 16:18
        一,線路有問題
        二,干擾造成的問題
        樓主留言:
        請(qǐng)問驅(qū)動(dòng)器接地線不接,會(huì)有什麼情況?
        poorwer
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        2樓  發(fā)表于: 2013-01-11 19:52
        地不接,干擾更大。查看D8340說明不了什么,你要在伺服電機(jī)那邊看看是否接受到這么多脈沖。下載一個(gè)松下伺服軟件,用USB連上監(jiān)控一下。
        樓主留言:
        感謝~
        我會(huì)去試試~!
        xidde
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        3樓  發(fā)表于: 2013-01-12 17:08
        脈沖線加屏蔽試試
        樓主留言:
        感謝!
        libo
        一滴汗水,一份收獲
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        4樓  發(fā)表于: 2013-01-12 23:52
        你用的什么品牌PLC?
        樓主留言:
        三菱fx3u
        mmknet1988
        工控就是一條不歸路。
        級(jí)別: 探索解密
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        5樓  發(fā)表于: 2013-01-14 14:30
        干擾問題,在24V和脈沖點(diǎn)位加1.8千歐姆電阻試一下
        樓主留言:
        干擾的話不是只會(huì)多跑嗎?
        所以也會(huì)有少跑的現(xiàn)象?
        hnd123
        級(jí)別: 探索解密
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        6樓  發(fā)表于: 2013-01-15 16:16
        程序問題,檢測(cè)D8340只能說明,你當(dāng)次脈沖沒錯(cuò)。但是并不代表你的程序有沒有再次接通驅(qū)動(dòng)的現(xiàn)象。建議檢查程序。
        樓主留言:
        好人!
        evanzheng
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        7樓  發(fā)表于: 2013-01-15 16:53
        1.檢查下程式是否有問題
        2.檢查伺服驅(qū)動(dòng)器是否有接收到PLC所發(fā)出的脈沖量
        3.伺服驅(qū)動(dòng)器是否有加電阻
        4.干擾問題
        樓主留言:
        熱心助人!
        1294497603
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        8樓  發(fā)表于: 2013-01-15 21:23
        可能是干擾
        lqp2220
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        9樓  發(fā)表于: 2013-01-18 17:14
        松下伺服可以設(shè)置面板顯示值為累積接收脈沖數(shù)。

        可以對(duì)照下PLC發(fā)出的脈沖數(shù),跟伺服接收到的脈沖數(shù)是不是一致。測(cè)幾次后應(yīng)該基本可以判斷。

        應(yīng)該這類問題都是干擾引起的可能性比較大。

        樓主,若是解決了,麻煩在這通告聲大家,好讓我們也多知道點(diǎn)
        樓主留言:
        感謝!

        有消息一定回報(bào)
        zsh340
        zsh340
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        10樓  發(fā)表于: 2013-01-18 17:32
        一,線路有問題
        二,干擾造成的問題
        相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
        jihaibinn009
        相信自己,勇敢拼搏
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        11樓  發(fā)表于: 2013-01-19 01:15
        電磁干鬧,我遇到過這樣的問題。
        樓主留言:
        好人!
        請(qǐng)問您是怎麼解決的?
        謝謝~!
        從事PLC,VC編程
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