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工控人家園 三菱工控論壇 伺服絕對定位問題請教

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liyongcj

電鍍自動生產(chǎn)線程序，電控服務(wù)

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樓主發(fā)表于: 2014-09-23 13:48

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DABS　X22　Y5　D8340
我用的是三菱J3-70A伺服器，
上面指令中，Y5是合伺服開啟接CN1的15號腳，按理解伺服要讀取地址，先要將SON開啟，那么再之前是不是需要先將Y5置ON

可是我有管是否先置ON,ABS讀取都不成功，指令執(zhí)行頭兩秒鐘Y5,Y6,亮起，Y7閃爍，兩秒后一起熄滅了,D8340的值很快變化然后在1431666551停止，
結(jié)果是讀取不成功，超時報警，

請問是什么原因

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1樓發(fā)表于: 2014-09-23 13:59

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FX-3U-80MT,內(nèi)置定位功能Y0輸出脈沖，Y4輸出方向

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liyongcj

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2樓發(fā)表于: 2014-09-23 17:23

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反復(fù)檢查過接線和設(shè)置，也試過絕對定位，和增量定位，都不行，放大器也沒有脈沖積累，

求大俠幫助，原因在哪里，

電鍍設(shè)備自動化

15920589444

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3樓發(fā)表于: 2014-09-23 18:43

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不需要手動置NO的 ABS讀完自動置NO的

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4樓發(fā)表于: 2014-09-23 18:45

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Y0輸出燈有沒有閃

liyongcj

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5樓發(fā)表于: 2014-09-24 08:29

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嗯，我把Y5置ON,和不置ON一個樣子，

Y0不亮，在ABS讀取的時候就不正常了，一直處于ABS超時報警中，AL_E5

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wls1314

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6樓發(fā)表于: 2014-09-24 14:58

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請教一下，ABS之前，是不是要找一次原點（也就是說新設(shè)備剛裝好），用DZRN找原點，伺服ON的個腳被ABS指令中占用，怎么才能把伺服使能了？

liyongcj

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7樓發(fā)表于: 2014-09-24 15:53

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我理解是ABS指令自動置ON　SON,不用再理會

因為ABS指令單獨運行時正常時，SON會接通

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wls1314

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8樓發(fā)表于: 2014-09-25 08:00

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運行DDRVI或DDRVA也會接通？

liyongcj

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9樓發(fā)表于: 2014-09-25 08:37

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你只要運行絕對系統(tǒng)，ABS指令是長期執(zhí)行讀取的，

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liyongcj

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10樓發(fā)表于: 2014-09-25 09:57

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ABS指令還是不能正常讀取

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aronic

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11樓發(fā)表于: 2014-09-27 22:16

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dabs的驅(qū)動觸點在abs讀出后扔保持on
驅(qū)動器先上電
第一次用是必須做歸零。
驅(qū)動器是否設(shè)置為絕對位置系統(tǒng)pa03

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