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liyongcj

電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線程序，電控服務(wù)

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樓主發(fā)表于: 2014-09-23 13:48

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DABS　X22　Y5　D8340
我用的是三菱J3-70A伺服器，
上面指令中，Y5是合伺服開(kāi)啟接CN1的15號(hào)腳，按理解伺服要讀取地址，先要將SON開(kāi)啟，那么再之前是不是需要先將Y5置ON

可是我有管是否先置ON,ABS讀取都不成功，指令執(zhí)行頭兩秒鐘Y5,Y6,亮起，Y7閃爍，兩秒后一起熄滅了,D8340的值很快變化然后在1431666551停止，
結(jié)果是讀取不成功，超時(shí)報(bào)警，

請(qǐng)問(wèn)是什么原因

電鍍?cè)O(shè)備自動(dòng)化

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1樓發(fā)表于: 2014-09-23 13:59

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FX-3U-80MT,內(nèi)置定位功能Y0輸出脈沖，Y4輸出方向

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2樓發(fā)表于: 2014-09-23 17:23

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反復(fù)檢查過(guò)接線和設(shè)置，也試過(guò)絕對(duì)定位，和增量定位，都不行，放大器也沒(méi)有脈沖積累，

求大俠幫助，原因在哪里，

電鍍?cè)O(shè)備自動(dòng)化

15920589444

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3樓發(fā)表于: 2014-09-23 18:43

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不需要手動(dòng)置NO的 ABS讀完自動(dòng)置NO的

15920589444

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4樓發(fā)表于: 2014-09-23 18:45

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Y0輸出燈有沒(méi)有閃

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5樓發(fā)表于: 2014-09-24 08:29

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嗯，我把Y5置ON,和不置ON一個(gè)樣子，

Y0不亮，在ABS讀取的時(shí)候就不正常了，一直處于ABS超時(shí)報(bào)警中，AL_E5

電鍍?cè)O(shè)備自動(dòng)化

wls1314

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6樓發(fā)表于: 2014-09-24 14:58

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請(qǐng)教一下，ABS之前，是不是要找一次原點(diǎn)（也就是說(shuō)新設(shè)備剛裝好），用DZRN找原點(diǎn)，伺服ON的個(gè)腳被ABS指令中占用，怎么才能把伺服使能了？

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7樓發(fā)表于: 2014-09-24 15:53

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我理解是ABS指令自動(dòng)置ON　SON,不用再理會(huì)

因?yàn)锳BS指令單獨(dú)運(yùn)行時(shí)正常時(shí)，SON會(huì)接通

電鍍?cè)O(shè)備自動(dòng)化

wls1314

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8樓發(fā)表于: 2014-09-25 08:00

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運(yùn)行DDRVI或DDRVA也會(huì)接通？

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9樓發(fā)表于: 2014-09-25 08:37

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你只要運(yùn)行絕對(duì)系統(tǒng)，ABS指令是長(zhǎng)期執(zhí)行讀取的，

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10樓發(fā)表于: 2014-09-25 09:57

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ABS指令還是不能正常讀取

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aronic

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11樓發(fā)表于: 2014-09-27 22:16

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dabs的驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)在abs讀出后扔保持on
驅(qū)動(dòng)器先上電
第一次用是必須做歸零。
驅(qū)動(dòng)器是否設(shè)置為絕對(duì)位置系統(tǒng)pa03

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