已知伺服電機R中3000R/分；編碼器131072P/R；減速比40:1；絲桿齒距1cm*絲桿轉動一周4cm,伺服電機的電子齒輪分子分母怎么算呢？

那就要看你的所需單位了。在此用mm為例，4CM即為40mm，而減速比為40:1，也即電機每轉一圈絲杠移動1mm，電機編碼器為131072，也就是說電機每轉一圈需要131072*4個脈沖，那么131072*4=524288，則電子齒輪比為524288/1即可。

看貼打招呼…嘻嘻

引用

引用第1樓得龍節電于2011-01-21 12:25發表的  :
那就要看你的所需單位了。在此用mm為例，4CM即為40mm，而減速比為40:1，也即電機每轉一圈絲杠移動1mm，電機編碼器為131072，也就是說電機每轉一圈需要131072*4個脈沖，那么131072*4=524288，則電子齒輪比為524288/1即可。

三菱的電子齒數比要小于2K的吧

絲桿齒距1cm*絲桿轉動一周4cm
樓主給的條件不夠吧

在此用mm為例，4CM即為40mm，而減速比為40:1，也即電機每轉一圈絲杠移動1mm，電機編碼器為131072，也就是說絲杠一圈需要131072*40個脈沖      4CM=40MM   131072*40=5242880，則電子齒輪比為524288/40即可。約分后131072/1   由于螺距大，想做的精準，有的是不可能的。

樓主給的條件好像不夠，你因該告知你想要的精度：即一個脈沖想前進多少距離或是轉動多少度
假如：1脈沖轉動0.01mm      
CMX/CDV=0.01*131072/(40*1)=0.01*3276.8/1=32.768/1    (1/50<CMX/CDV<500)
所以CMX/CDV=32768/1000=4098/125    

缺條件�。〗z桿具體需要移動多少？樓主要給出來。就可以算了！

樓主給的條件太模糊了，怎麼算�。�！

我下載的   大家看看哦

仔細看看說明書就知道了

我已經明白了，就是缺少一個脈沖當量，六樓是對的，謝謝大家。