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					 haoyuecl 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-08-12 21:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想用三菱FX3U系列的PLC來驅動三菱MR-J4伺服做往復±90度疲勞試驗，目前往復20000次時有明顯偏移，請問如何消除累計誤差，麻煩大家提供一下思路，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wzy139076378 
					
        
				
        

				
        年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-08-13 09:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        5000次原點復位一次。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-08-13 09:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以回一下機械原點 不過最好還是查出到底是什么導致的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhanghao123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2019-08-13 10:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這種東西你必須加回原，不然真的不能保證走多少次就會丟一點點步
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小侯 
					
        
				
        

				
        小侯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2019-08-14 15:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        既然你行程固定
        有考慮用點位表運轉嗎
        這樣可以避免CW及CCW脈波信號干擾的問題

        如果不是這信號干擾問題
        那就要從機械來查是否有間隙、滑差之類的問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2019-08-14 15:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服閉環，增強機械精度

        做角度往返疲勞測試的有些一做就是很多天不能停，而且測試產品有可能會有角度限制，程序中途歸零可能會直接把產品破壞了，看你實際應用吧，歸零當然是最簡單的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 登高峰望故鄉 
					
        
				
        

				
        摸爬滾打
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2019-08-14 16:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        規律性的原點復位  會有一定的效果
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        沒有做不到只有想不到 勇往直前
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wyc6745625 
					
        
				
        

				
        接PLC、觸摸屏、C#上位機組態監控，輸送帶，非標機械，控制
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2019-08-15 15:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機構剛性，全閉環，走can口做個原點位置，再不濟定時回原點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        PLC、觸摸屏、C#上位機組態監控，輸送帶，非標機械，控制柜，現場施工，電氣代理16639500085
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 倔強的小白 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2019-09-04 16:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你試下把濾波值設置下，好像是PA13的，設置為200MHZ。然后你在試下重復運動，我之前試了一上午兩點重復運行，沒有大的誤差。還是高速運行
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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