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        3. 
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					 su3bp6cl3 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-09-24 21:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        安川伺服控制主軸 有原點(diǎn)開關(guān) 
        主軸停止時(shí) 要定位到指定角度
        如果用DVIT 這個(gè)指令 碰到開關(guān) 執(zhí)行這個(gè)指令 這樣誤差會(huì)大嘛？


        x輸入響應(yīng)時(shí)間 看手冊(cè)為5us 


        還有更好的方法嗎？
        停止到達(dá)定位點(diǎn)的時(shí)間 越快外越好
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 17312588730 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-09-25 01:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)問你這是旋轉(zhuǎn)軸嘛，�？梢宰呶恢媚Ｊ�。發(fā)指令走脈沖就好了。不需要中斷指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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