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					 路在何方 
					
        
				
        

				
        路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2011-08-17 22:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            公司一臺機臺X-Y軸機械臂撞了，我把同一機型的程序下載再上傳到PLC里面，觸摸屏的程序也從同一機型下載再上傳到觸摸屏里面，所有的外圍接線都是一樣的，PLC，CPU，定位模塊，伺服驅動器等都是一樣的，為什么穿進去還是會這樣？自動運行的時候就可以，手動調整的時候就會出現X-Y軸不走直線，是為什么？我對比過PLC的程序，觸摸屏的程序，都一樣為什么還會出現這種情況？跟伺服器是參數有關嗎？求高手解答，路過頂頂，加分。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hlq_0815 
					
        
				
        

				
        人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇版主
        
					
					  
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-08-18 08:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        上傳程序時，把設置也要√
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hxl202319 
					
        
				
        

				
        工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2011-08-18 08:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不是很明白你的意思。
        問幾個問題，1.你的PLC能實現直線插補，圓弧插補么？
                    2.你的系統里手動調試時可以自己設置每軸的速度么？
                    3.有原點校正么？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        簽名無效了，麻雀不見了！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 路在何方 
					
        
				
        

				
        路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2011-08-18 22:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        2樓你說的功能都有，一幫情況下是直線運行，偶爾改做別的部番是用圓弧軌跡運行，軸位偏差，速度，原點都可以手動調整。問題已解決，謝謝2樓，操機人員沒有設置好參數，我把其他HAKKO的屏幕數據上傳進去了，現場人員沒有修改工藝參數。       
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 王風 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2011-09-04 20:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看到了，頂一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 黃國健 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2011-10-22 15:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        高手中的高手
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xi5350112 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2011-11-28 10:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        路過頂一頂，學習了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhouxd985 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2011-12-17 01:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        都是高手，小弟學習了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 寧波廣爾 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發表于: 2011-12-21 11:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我們可以交流一下，我的QQ309979587
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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