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一路向前hg

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樓主發表于: 2021-04-23 11:00

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如題，機器人夾爪可以同時抓5個產品，拉帶每次來一個產品，有OK的，有NG的，NG的會被取掉，所以就空了一格
當拉帶最后一個地方有產品就要抓取，這時5個對射感應器感應，有空著的，我又要計數總共抓了多少個，
問題就是: IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 我怎么知道這5個輸入點當前感應到幾個

斗志不能低

tkggtdkjpl

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1樓發表于: 2021-04-23 12:52

只看該作者 | 小中大

夾爪氣缸上沒磁環，你不知道它知道啊？

樓主留言：

不是夾爪上，是拉帶上，有5個感應器，例如實際上有4個，也亮用感應器，什么指令算出當前有4個產品

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2樓發表于: 2021-04-23 13:47

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發表的 :
夾爪氣缸上沒磁環，你不知道它知道啊？

例如實際有4個感應到了產品，對應4個感應器亮著，用什么指令知道當前感應到4，數字4怎么得出

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3樓發表于: 2021-04-23 14:52

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找不到指令，用笨方法

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zjjplc

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4樓發表于: 2021-04-23 16:40

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這樣就可以了

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5樓發表于: 2021-04-23 17:28

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引用
引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發表的 :
這樣就可以了

你是個牛人，這么稀有的指令都給你用上了

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fgx9306

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6樓發表于: 2021-05-09 13:08

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三菱好像也有個字變量的位計數

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