线观看的国产成人av天堂 ,2019国产精品青青草原,国产自拍一区二区三区在线,午夜精品久久久久久久爽,国产精品视频一品二区三

jcrajcr

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 150 點
下載積分: 445 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2025-10-27
查看jcrajcr的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-11-13 21:02

FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進行modbusTCP進行通訊，PLC做為客戶端，機械手做為服務端。設置中Holding register對應DI，可讀寫;Input register對應DO，只讀取。
PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設置幾個訪問數(shù)量(機械手側最多只能設置4個)，設置數(shù)量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。

附件：

FX5u&FANUC機械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數(shù):634

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(wzs123) 樓主解答的很詳細

下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！

luyisi99

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個
工控威望: 680 點
下載積分: 4380 分
在線時間: 217(小時)
注冊時間: 2014-07-07
最后登錄: 2025-10-24
查看luyisi99的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-11-13 22:35

只看該作者 | 小中大

樓主請教一個問題，我看網上一些資料上寫的，發(fā)那科機器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ，不能交換數(shù)據(jù)寄存器，是不是這樣的？

jcrajcr

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 150 點
下載積分: 445 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2025-10-27
查看jcrajcr的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-11-14 10:27

只看該作者 | 小中大

好像是沒有的，我這邊數(shù)據(jù)是直接用D寄存器通過Holding register寄存器傳給機械手的DI(一次性傳送一個字節(jié)占用16個DI)

xiao_ming

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1244(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-10-20
查看xiao_ming的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-11-14 11:32

只看該作者 | 小中大

樓主請問一下FANUC機械手
都有支持modbusTcp 通訊協(xié)議嗎

luyisi99

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個
工控威望: 680 點
下載積分: 4380 分
在線時間: 217(小時)
注冊時間: 2014-07-07
最后登錄: 2025-10-24
查看luyisi99的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2022-11-14 13:39

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓xiao_ming于2022-11-14 11:32發(fā)表的 :
樓主請問一下FANUC機械手
都有支持modbusTcp 通訊協(xié)議嗎

需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

xiao_ming

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1244(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-10-20
查看xiao_ming的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2022-11-14 14:47

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓luyisi99于2022-11-14 13:39發(fā)表的 :

需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

謝謝

宿遷電工

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1133 個
工控威望: 1244 點
下載積分: 2992 分
在線時間: 415(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-10-27
查看宿遷電工的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2022-11-14 21:40

只看該作者 | 小中大

機器人和PLC之間最好用總線通訊

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

anlyl2014

大吉大利

級別: 網絡英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1005 個
工控威望: 8896 點
下載積分: 19365 分
在線時間: 952(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-10-27
查看anlyl2014的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2022-11-15 07:31

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓宿遷電工于2022-11-14 21:40發(fā)表的 :
機器人和PLC之間最好用總線通訊

沒有最好！夠用就好。

活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼

liuhg888

人在江湖飄

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 138 個
工控威望: 324 點
下載積分: 5319 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2022-01-26
最后登錄: 2025-07-16
查看liuhg888的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2022-11-21 09:07

只看該作者 | 小中大

感謝樓主分享

金信集團2022

級別: 網絡英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1701 個
工控威望: 5003 點
下載積分: 11263 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2022-09-13
最后登錄: 2025-10-21
查看金信集團2022的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2023-01-14 15:22

只看該作者 | 小中大

感謝樓主分享

http://www.ncfca.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問