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        jcrajcr
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        樓主  發(fā)表于: 2022-11-13 21:02
        FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機(jī)械手進(jìn)行modbusTCP進(jìn)行通訊,PLC做為客戶端,機(jī)械手做為服務(wù)端。設(shè)置中Holding register對應(yīng)DI,可讀寫;Input register對應(yīng)DO,只讀取。
        PLC有幾個讀寫端口,在法那克端,就設(shè)置幾個訪問數(shù)量(機(jī)械手側(cè)最多只能設(shè)置4個),設(shè)置數(shù)量不對,能通訊上,但讀寫會失敗。
        附件: FX5u&FANUC機(jī)械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數(shù):609
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      2. 下載積分:+2(wzs123) 樓主解答的很詳細(xì)
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        luyisi99
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        1樓  發(fā)表于: 2022-11-13 22:35
        樓主請教一個問題,我看網(wǎng)上一些資料上寫的,發(fā)那科機(jī)器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ,不能交換數(shù)據(jù)寄存器,是不是這樣的?
        jcrajcr
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        2樓  發(fā)表于: 2022-11-14 10:27
        好像是沒有的,我這邊數(shù)據(jù)是直接用D寄存器通過Holding register寄存器傳給機(jī)械手的DI(一次性傳送一個字節(jié)占用16個DI)
        xiao_ming
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        3樓  發(fā)表于: 2022-11-14 11:32
        樓主請問一下FANUC機(jī)械手
        都有支持modbusTcp 通訊協(xié)議嗎
        luyisi99
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        4樓  發(fā)表于: 2022-11-14 13:39
        引用
        引用第3樓xiao_ming于2022-11-14 11:32發(fā)表的  :
        樓主請問一下FANUC機(jī)械手
        都有支持modbusTcp 通訊協(xié)議嗎

        需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能,但不需要額外增加硬件。
        xiao_ming
        級別: 論壇先鋒
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        5樓  發(fā)表于: 2022-11-14 14:47
        引用
        引用第4樓luyisi99于2022-11-14 13:39發(fā)表的  :

        需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能,但不需要額外增加硬件。

        謝謝
        宿遷電工
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        6樓  發(fā)表于: 2022-11-14 21:40
        機(jī)器人和PLC之間最好用總線通訊
        長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
        吸塑機(jī),軸承合套儀程序開發(fā)
        專業(yè)外協(xié)
         TEL:13815796487(微信同號)
        anlyl2014
        大吉大利
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        7樓  發(fā)表于: 2022-11-15 07:31
        引用
        引用第6樓宿遷電工于2022-11-14 21:40發(fā)表的  :
        機(jī)器人和PLC之間最好用總線通訊

        沒有最好!夠用就好。
        活到老,學(xué)到老!
        微信號:anjjyy2013
        添加時注明來自工控人家園
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        liuhg888
        人在江湖飄
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        8樓  發(fā)表于: 2022-11-21 09:07
        感謝樓主分享
        金信集團(tuán)2022
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        9樓  發(fā)表于: 2023-01-14 15:22
        感謝樓主分享

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