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					 anlyl2014 
					
        
				
        

				
        大吉大利
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-11-14 16:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        家園有人發表過類似例子,但是只是跟一臺機器人通訊,本例是跟2臺機器人通訊,網友可以照例跟更多臺機器人通訊,實際使用中,是2臺機器人+2臺FX5U做簡易CPU通訊,運行正常.
        用簡易CPU通訊,簡單設置即可,也有要注意的地方:
        1.FX5U回件有要求,一些較老舊的版本沒有簡易CPU通訊功能的就不能用這種方式通訊,
        2.通訊端口不要重復,見圖;例如讀端口是:1000,在別的地方就不能再用1000這個端口,否則不能通訊;
        3.機器人這邊要設置相應IP地址,本例第一臺機器人IP:192.168.3.10;第二臺IP:192.168.3.11;其它默認.
         
         
        程序例子
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   fanuc_modbus_tcp_test.rar (445 K) 下載次數:883

					
        

					
        本帖最近評分記錄：
      2. 下載積分:+5(bogegongkong) 熱心助人！
      3. 下載積分:+5(加勒比海帶) 
        4. 

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        活到老，學到老！
        微信號：anjjyy2013
        添加時注明來自工控人家園 
        壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 linan7921 
					
        
				
        

				
        龍的傳人
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-11-15 09:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        感謝樓主，這種方式不需要在“工具”通信協議支持功能里配置嗎？
        樓主留言：
        不用配置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 金蛇郎君czz 
					
        
				
        

				
        車到山前必有路 czz674613079@163.com
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2023-11-15 13:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝樓主分享 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        czz674613079@163.com
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gingle061 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2023-11-15 13:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        親測樓主之前的程序可行，不過L的PLC簡易通訊沒有modbusTCP選項,只能自己寫程序了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 73998009 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2023-11-16 15:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習，學習謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        精萃機械,專業制作各種自動化噴漆機
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chenrenfu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2023-11-29 16:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        感謝分享！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        愛好工控
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 linwei2008 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2024-05-05 18:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問5u與ABB能進行簡單CPU通訊嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 愛在日落之后 
					
        
				
        

				
        所有的偉大，源于一個勇敢的開始
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2024-05-08 17:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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        大吉大利
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2024-05-15 07:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第6樓linwei2008于2024-05-05 18:00發表的  :
        請問5u與ABB能進行簡單CPU通訊嗎

        ABB是EIP通訊，而簡易CPU通訊是MODBUS_TCP通訊，直接通訊是不行的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        9樓 

					
					發表于: 2024-05-23 09:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        安川的機器人可以用FX5U實現通訊嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        10樓 

					
					發表于: 2024-05-24 16:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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                        11樓 

					
					發表于: 2024-05-27 14:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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