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路在何方

路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。

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樓主發(fā)表于: 2011-08-17 22:25

只看樓主 | 小中大

公司一臺機(jī)臺X-Y軸機(jī)械臂撞了，我把同一機(jī)型的程序下載再上傳到PLC里面，觸摸屏的程序也從同一機(jī)型下載再上傳到觸摸屏里面，所有的外圍接線都是一樣的，PLC，CPU，定位模塊，伺服驅(qū)動(dòng)器等都是一樣的，為什么穿進(jìn)去還是會(huì)這樣？自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候就可以，手動(dòng)調(diào)整的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)X-Y軸不走直線，是為什么？我對比過PLC的程序，觸摸屏的程序，都一樣為什么還會(huì)出現(xiàn)這種情況？跟伺服器是參數(shù)有關(guān)嗎？求高手解答，路過頂頂，加分。

hlq_0815

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

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1樓發(fā)表于: 2011-08-18 08:37

只看該作者 | 小中大

上傳程序時(shí)，把設(shè)置也要√

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了

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2樓發(fā)表于: 2011-08-18 08:41

只看該作者 | 小中大

不是很明白你的意思。
問幾個(gè)問題，1.你的PLC能實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)么？
2.你的系統(tǒng)里手動(dòng)調(diào)試時(shí)可以自己設(shè)置每軸的速度么？
3.有原點(diǎn)校正么？

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簽名無效了，麻雀不見了！

路在何方

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3樓發(fā)表于: 2011-08-18 22:19

只看該作者 | 小中大

2樓你說的功能都有，一幫情況下是直線運(yùn)行，偶爾改做別的部番是用圓弧軌跡運(yùn)行，軸位偏差，速度，原點(diǎn)都可以手動(dòng)調(diào)整。問題已解決，謝謝2樓，操機(jī)人員沒有設(shè)置好參數(shù)，我把其他HAKKO的屏幕數(shù)據(jù)上傳進(jìn)去了，現(xiàn)場人員沒有修改工藝參數(shù)。