兄弟現遇到一問題，特求助高手。尚請大家踴躍發言賜教，不勝感激！
具體見下圖：這是一條流水線，中間的為工件傳送機構，兩側A1-A5\B1-B5均為同樣的測試臺，由人工進行測試，判別合格或則不合格（按鈕信號），當判別不合格時，由檢測末端機構自動剔除，圖中未給出。求各位大師的編程思路，或已經驗證過的實例。

裝一個視覺檢測系統就好了。要什么人工檢測呀

首先要看你在那個地方剔除，在YV處剔除就很簡單，要是在中間流水線處剔除就麻煩多了。

可以這樣，當判斷產生不合格品時，相應的工位觸發相應的計數器（工位不同計數器初始值也不同），每步進（前進）一個工位計數器減一，直到為0時去除不合格品動作。

那就加一個下料裝置，或者機械手。。通過檢測的結果信號把工件轉送到不同的位置。

產品合格的標準是專業的儀器，很多的綜合參數判別后決定出來的。所以視覺肯定是不行的！另加機械手轉到別的工位，可行。但硬件投入較大！依然表示感謝……

2樓的，產品在最后的末端剔除，可有高見？愿聞其詳！

3樓，主意很新穎！表示感謝，但實際應用依然有很大問題亟待解決！假設：在A1出檢測出不合格品，流到A3計數器按預先流程動作。此時A1又判定一產品不合格，計數器改作何動作！歡迎高論……謝謝！

移位觸發功能就是應對這樣的問題而特有的功能,即移位功能和觸發功能集合在一起的,十個工位,用十個這樣的移位觸發單元,即每一個機臺是獨立采集NG信號,但十只移位單元的觸發信號是共用一個觸發源的,,因些不會出現重疊和漏掉的可能
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應用實例:
馬達天線綜合性能測試臺:12個功能測量,60個工位
微動開關自動裝配機:12個夾具,7個工位
微動開關檢測機:6個檢測項目,26種分類方法
都是用這種方法完成的.................

暈死 不知道有移位寄存器這種功能？

你是不要檢測食品類的可以用動態稱重儀和金屬探測器他們能自 動剔除不良品

9樓正解，使用先進先出（FIFO)移位寄存器進行啊，或者自己按照工位數量做一些標記進行置位復位傳遞