兄弟現(xiàn)遇到一問題，特求助高手。尚請(qǐng)大家踴躍發(fā)言賜教，不勝感激！
具體見下圖：這是一條流水線，中間的為工件傳送機(jī)構(gòu)，兩側(cè)A1-A5\B1-B5均為同樣的測(cè)試臺(tái)，由人工進(jìn)行測(cè)試，判別合格或則不合格（按鈕信號(hào)），當(dāng)判別不合格時(shí)，由檢測(cè)末端機(jī)構(gòu)自動(dòng)剔除，圖中未給出。求各位大師的編程思路，或已經(jīng)驗(yàn)證過的實(shí)例。

裝一個(gè)視覺檢測(cè)系統(tǒng)就好了。要什么人工檢測(cè)呀

首先要看你在那個(gè)地方剔除，在YV處剔除就很簡(jiǎn)單，要是在中間流水線處剔除就麻煩多了。

可以這樣，當(dāng)判斷產(chǎn)生不合格品時(shí)，相應(yīng)的工位觸發(fā)相應(yīng)的計(jì)數(shù)器（工位不同計(jì)數(shù)器初始值也不同），每步進(jìn)（前進(jìn)）一個(gè)工位計(jì)數(shù)器減一，直到為0時(shí)去除不合格品動(dòng)作。

那就加一個(gè)下料裝置，或者機(jī)械手。。通過檢測(cè)的結(jié)果信號(hào)把工件轉(zhuǎn)送到不同的位置。

產(chǎn)品合格的標(biāo)準(zhǔn)是專業(yè)的儀器，很多的綜合參數(shù)判別后決定出來的。所以視覺肯定是不行的！另加機(jī)械手轉(zhuǎn)到別的工位，可行。但硬件投入較大！依然表示感謝……

2樓的，產(chǎn)品在最后的末端剔除，可有高見？愿聞其詳！

3樓，主意很新穎！表示感謝，但實(shí)際應(yīng)用依然有很大問題亟待解決！假設(shè)：在A1出檢測(cè)出不合格品，流到A3計(jì)數(shù)器按預(yù)先流程動(dòng)作。此時(shí)A1又判定一產(chǎn)品不合格，計(jì)數(shù)器改作何動(dòng)作！歡迎高論……謝謝！

移位觸發(fā)功能就是應(yīng)對(duì)這樣的問題而特有的功能,即移位功能和觸發(fā)功能集合在一起的,十個(gè)工位,用十個(gè)這樣的移位觸發(fā)單元,即每一個(gè)機(jī)臺(tái)是獨(dú)立采集NG信號(hào),但十只移位單元的觸發(fā)信號(hào)是共用一個(gè)觸發(fā)源的,,因些不會(huì)出現(xiàn)重疊和漏掉的可能
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應(yīng)用實(shí)例:
馬達(dá)天線綜合性能測(cè)試臺(tái):12個(gè)功能測(cè)量,60個(gè)工位
微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)裝配機(jī):12個(gè)夾具,7個(gè)工位
微動(dòng)開關(guān)檢測(cè)機(jī):6個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目,26種分類方法
都是用這種方法完成的.................

暈死 不知道有移位寄存器這種功能？

你是不要檢測(cè)食品類的可以用動(dòng)態(tài)稱重儀和金屬探測(cè)器他們能自 動(dòng)剔除不良品

9樓正解，使用先進(jìn)先出（FIFO)移位寄存器進(jìn)行啊，或者自己按照工位數(shù)量做一些標(biāo)記進(jìn)行置位復(fù)位傳遞