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					 zhaosheng998 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-01-02 08:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱PID指令中，PID采樣時(shí)間，反饋類型，濾波常數(shù)，增益，積分時(shí)間，微分時(shí)間……這些參數(shù)在具體的編程實(shí)例中，應(yīng)該選擇哪些參數(shù)？因?yàn)槲铱吹胶枚喑绦蛑杏玫亩疾惶粯�，還有就是這些參數(shù)的值根據(jù)什么來確定？有沒有什么公式或者經(jīng)驗(yàn)來選擇哪個(gè)程序選哪些參數(shù)和他們的數(shù)值？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ytmsymlf 
					
        
				
        

				
        我知道我的努力有一大半是沒有用的，但是我卻不知道究竟是哪一半
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-01-02 17:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你用在什么地方
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        真奇怪，你吸進(jìn)去了那么多的勇氣，吐出來的卻都是嘆息
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yeyhx 
					
        
				
        

				
        愛雖沒有說出口, 但并不代表不愛!!!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-01-02 20:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PID常用口訣: 參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，曲線波動(dòng)周期長，積分時(shí)間再加長，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，動(dòng)差大來波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長，理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1，

        我這里有個(gè)關(guān)于PID使用方法的樣例，如果有時(shí)間來我群里，在群共享里，請自行下載，
        相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        群里不定期贈(zèng)送群友視頻教程，不帶嘴的免進(jìn)。

        GOOD  LUCK
        了卻一段情緣，成就一翻事業(yè)！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zqing2003 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-01-03 13:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PID還是自整定方便
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 aa22284 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-01-08 19:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        3,4樓都有理 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nkxs206 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2012-01-10 08:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有沒有相關(guān)的資料呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yutian7780 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2012-10-01 18:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學(xué)習(xí)了！謝謝樓上的！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dengbin16363 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2012-10-02 17:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        相關(guān)資料，網(wǎng)上多得很
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liufuyao1234 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2012-10-04 23:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jeffreyguo 
					
        
				
        

				
        希望不斷的向前輩們學(xué)習(xí)，使自己得到提高
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
        
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2012-10-26 21:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝 了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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