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        zhaosheng998
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        樓主  發(fā)表于: 2012-01-02 08:03
        三菱PID指令中,PID采樣時(shí)間,反饋類(lèi)型,濾波常數(shù),增益,積分時(shí)間,微分時(shí)間……這些參數(shù)在具體的編程實(shí)例中,應(yīng)該選擇哪些參數(shù)?因?yàn)槲铱吹胶枚喑绦蛑杏玫亩疾惶粯樱有就是這些參數(shù)的值根據(jù)什么來(lái)確定?有沒(méi)有什么公式或者經(jīng)驗(yàn)來(lái)選擇哪個(gè)程序選哪些參數(shù)和他們的數(shù)值?
        ytmsymlf
        我知道我的努力有一大半是沒(méi)有用的,但是我卻不知道究竟是哪一半
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        1樓  發(fā)表于: 2012-01-02 17:34
        你用在什么地方
        真奇怪,你吸進(jìn)去了那么多的勇氣,吐出來(lái)的卻都是嘆息
        yeyhx
        愛(ài)雖沒(méi)有說(shuō)出口, 但并不代表不愛(ài)!!!
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        2樓  發(fā)表于: 2012-01-02 20:00
        PID常用口訣: 參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查,先是比例后積分,最后再把微分加,曲線(xiàn)振蕩很頻繁,比例度盤(pán)要放大,曲線(xiàn)漂浮繞大灣,比例度盤(pán)往小扳,曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降,曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng),曲線(xiàn)振蕩頻率快,先把微分降下來(lái),動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢,微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng),理想曲線(xiàn)兩個(gè)波,前高后低4比1,

        我這里有個(gè)關(guān)于PID使用方法的樣例,如果有時(shí)間來(lái)我群里,在群共享里,請(qǐng)自行下載,
        相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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        GOOD  LUCK
        了卻一段情緣,成就一翻事業(yè)!
        zqing2003
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        3樓  發(fā)表于: 2012-01-03 13:41
        PID還是自整定方便
        aa22284
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        4樓  發(fā)表于: 2012-01-08 19:59
        3,4樓都有理
        nkxs206
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        5樓  發(fā)表于: 2012-01-10 08:41
        有沒(méi)有相關(guān)的資料呢?
        yutian7780
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        6樓  發(fā)表于: 2012-10-01 18:47
        學(xué)習(xí)了!謝謝樓上的!
        dengbin16363
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        7樓  發(fā)表于: 2012-10-02 17:16
        相關(guān)資料,網(wǎng)上多得很
        liufuyao1234
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        8樓  發(fā)表于: 2012-10-04 23:32
        學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
        jeffreyguo
        希望不斷的向前輩們學(xué)習(xí),使自己得到提高
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        9樓  發(fā)表于: 2012-10-26 21:55
        謝謝 了
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