伺服4軸定位，Z軸下壓時工件移位，求高手指點
具體情況，Z軸下壓，下面的升降臺上升，就是2個壓接頭對接時，工件會有很小的前位移，壓接頭分離后，位移復位，但不能完全復位，所以就會有累積誤差，關鍵是工件很精確，誤差只能有幾個絲，請高手指點，

在軟件里設置Z軸的暫停時間試一下  Dwell time

用運動控制系統做全閉環控制，若需要聯系我，在我的個人主頁有我的聯系方式

Z軸壓接時有2個參數，一個是根據工件的厚度，還有一個是壓接時的壓力范圍，另外工件為pcb板，存在一定程度的彈性變形，
上下壓頭壓接是是直接對接的，變形應該很小，
現在的情況就是不知道哪里出狀況了，
下面附圖片一張，大家幫幫忙

有些問題不要只考慮電氣上面的機械上面的也要考慮

機械部分的強度夠不夠

路過,學習了.

考慮機械部分問題。不一定是電氣問題了。