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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
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					 hsl199 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-08-14 09:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)在一個(gè)工程用步進(jìn)電機(jī)控制的，就從A點(diǎn)到B點(diǎn)跑，速度大概在150~200轉(zhuǎn)左右，現(xiàn)在是總是走不到位，現(xiàn)在想加個(gè)編碼起進(jìn)行反饋，做時(shí)時(shí)補(bǔ)償，不知道能不能完成，怎么做這個(gè)程序呢，有誰(shuí)知道請(qǐng)指教！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-14 13:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最好就是能用pid來(lái)解決啦，如果不加入其它算法，可以先發(fā)脈沖，發(fā)完后檢測(cè)編碼器脈沖數(shù)，差多少補(bǔ)多少 
        樓主留言：
        感謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 1224080598 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-14 14:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PID應(yīng)該可以完成的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xtay 
					
        
				
        

				
        求學(xué)者，靜心致遠(yuǎn)！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-14 21:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        A點(diǎn)到B點(diǎn)跑-----可以兩邊加行程開(kāi)關(guān)啊！成本底簡(jiǎn)單！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        專注自動(dòng)化應(yīng)用  歡迎同行加入！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 meipingboy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-14 21:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1樓建議不錯(cuò)
        當(dāng)然用編碼器更準(zhǔn)確，但成本增加了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        活到老學(xué)到老：還有 8  分沒(méi)學(xué)到
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 evanzheng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-16 19:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        走不到位是什么意思？ 步進(jìn)我用過(guò)很多 也都很好用啊。 你是不是步進(jìn)電機(jī)選型錯(cuò)了
        樓主留言：
        說(shuō)起來(lái)真慚愧！步進(jìn)電機(jī)不需要我們選型，采購(gòu)直接賣，買錯(cuò)了再改，經(jīng)常出現(xiàn)馬達(dá)小，連參數(shù)我們都不知道
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kgao08885 
					
        
				
        

				
        有小知識(shí)無(wú)大學(xué)問(wèn)。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-21 14:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是還沒(méi)走到B點(diǎn)就回去了嗎？
        是否機(jī)械行程沒(méi)調(diào)好。若不是，樓上各位方法都能實(shí)現(xiàn)。
        樓主留言：
        機(jī)械是有問(wèn)題，老板的意思就是，當(dāng)機(jī)械有問(wèn)題時(shí)電氣這快來(lái)補(bǔ)償，就是這個(gè)意思,我跟老板也說(shuō)過(guò)，加編碼器也不能保證100準(zhǔn)，可他就說(shuō)我工作消極，不想搞，真郁悶
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        有小知識(shí)無(wú)大學(xué)問(wèn)。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-21 14:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有意義嗎
        步進(jìn)的精度？
        你還不如用伺服呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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