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					 hsl199 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-08-14 09:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉左右，現在是總是走不到位，現在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 deeply 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-08-14 13:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發脈沖，發完后檢測編碼器脈沖數，差多少補多少 
        樓主留言：
        感謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 1224080598 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2012-08-14 14:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PID應該可以完成的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xtay 
					
        
				
        

				
        求學者，靜心致遠！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2012-08-14 21:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關啊！成本底簡單！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 meipingboy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2012-08-14 21:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1樓建議不錯
        當然用編碼器更準確，但成本增加了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        活到老學到老：還有 8  分沒學到
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 evanzheng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2012-08-16 19:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        走不到位是什么意思？ 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
        樓主留言：
        說起來真慚愧！步進電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經常出現馬達小，連參數我們都不知道
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kgao08885 
					
        
				
        

				
        有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2012-08-21 14:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是還沒走到B點就回去了嗎？
        是否機械行程沒調好。若不是，樓上各位方法都能實現。
        樓主留言：
        機械是有問題，老板的意思就是，當機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2012-08-21 14:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有意義嗎
        步進的精度？
        你還不如用伺服呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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