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                        樓主 

					
					發表于: 2012-09-19 19:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一個30kg 的物體  平行移動   裝在直線導軌  上

        移動速度500mm/s 距離1200mm


        用 同步皮帶輪 



        我選了個400w的 A5 松下伺服 額定轉矩1.3n.m   轉矩夠嗎？


        我的計算方法： 30kg  差不多是300個n   那么 直線導軌的摩擦系數0.03  =9n.m

        電機需要的轉矩 =9n.m x50（同步皮帶輪的半徑）/1000=   0.45n.m   

          不知道這樣對嗎？~~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-09-19 20:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        uppp
        ~~�。�
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ  6024 52611
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2012-09-20 11:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        upp
        ~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ  6024 52611
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 安擇電子科技 
					
        
				
        

				
        機器能做的事就讓它去做...!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2012-09-20 13:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果是頻繁的來回最好選750W的伺服電機，我用過國產信捷750W的帶動皮帶輪加兩條直線導軌，在1米行程和15公斤的負載下可達到每秒1米的速度3秒鐘一個來回。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2012-09-20 21:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        哦 那么 我的計算 有沒有問題~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ  6024 52611
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        專業非標電控設計
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2012-09-21 11:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        30KG+500mm/s要選高慣量的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發表于: 2012-09-21 11:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學一下伺服
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        7樓 

					
					發表于: 2012-09-23 18:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        uppp~~~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        8樓 

					
					發表于: 2012-09-24 09:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果不帶減速裝置小了點，如帶個1：5的減速裝置應該可以。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        9樓 

					
					發表于: 2012-09-24 15:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不光是考慮這些，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        10樓 

					
					發表于: 2012-09-24 15:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒有問題   力矩沒有問題   伺服轉速應該還不到100轉吧（不知道你另外一個輪是多大的）這樣慣量也不是問題。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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