一個(gè)30kg 的物體  平行移動(dòng)   裝在直線導(dǎo)軌  上

移動(dòng)速度500mm/s 距離1200mm


用 同步皮帶輪



我選了個(gè)400w的 A5 松下伺服 額定轉(zhuǎn)矩1.3n.m   轉(zhuǎn)矩夠嗎？


我的計(jì)算方法： 30kg  差不多是300個(gè)n   那么 直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)0.03  =9n.m

電機(jī)需要的轉(zhuǎn)矩 =9n.m x50（同步皮帶輪的半徑）/1000=   0.45n.m  

  不知道這樣對(duì)嗎？~~

uppp
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upp
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如果是頻繁的來回最好選750W的伺服電機(jī)，我用過國產(chǎn)信捷750W的帶動(dòng)皮帶輪加兩條直線導(dǎo)軌，在1米行程和15公斤的負(fù)載下可達(dá)到每秒1米的速度3秒鐘一個(gè)來回。

哦 那么 我的計(jì)算 有沒有問題~

30KG+500mm/s要選高慣量的

學(xué)一下伺服

uppp~~~

如果不帶減速裝置小了點(diǎn)，如帶個(gè)1：5的減速裝置應(yīng)該可以。

不光是考慮這些，

沒有問題   力矩沒有問題   伺服轉(zhuǎn)速應(yīng)該還不到100轉(zhuǎn)吧（不知道你另外一個(gè)輪是多大的）這樣慣量也不是問題。