現在我們公司打算買臺開卷機，伺服送料的部分自己做，下面幾個問題不怎么明白，希望請教大俠們，謝謝大家了。
  1、送料機采用滾輪送料，用伺服的定位模式控制，驅動器發多少脈沖，電機轉多少角度，通過滾輪送料一定長度。伺服是否采用這樣控制？需不需要編碼器反饋？
  2、還有個疑惑就是，上下兩個滾輪如何調整到料片剛好不打滑，也不卡死的情況，這個是怎么辦到的？
  

伺服位置控制，氣缸壓緊

先試驗下，這個應該不是很大的問題；但是可靠性不能保證；不好辦

打滑是存在的。。。最好是加編碼器。。。

用伺服就不用編碼器了，因為伺服本事就是帶編碼器的，如果在外部在單加一個編碼器根本沒有必要的，伺服電機的精度咱們不要考慮，伺服驅動器就幫咱們完成這個工作了，咱們只需要給驅動器指令就可以了，現在的伺服電機分辨率要比自己單加一個編碼器精度高的很多很多啦，所以這個完全沒有必要加裝了

伺服精度足夠用來送料，同意４樓意見，不需要編碼器，關鍵在于機械部分調整到最佳狀態

我廠看用變頻馬達加張弛力模塊插入變頻器里就解決了.伺服器不適合.變頻器選專用型,可咨詢一下賣變頻器廠家.

我廠這種設備好多呢。伺服上選，無需另加編碼器。伺服是位置控制。

你滾筒 可以用包膠的啊（產品允許）

我公司有臺送料機就是用兩組包膠滾筒，每組滾筒用一個步進電機，也可實現無誤差工作，兩個步進驅動器公用一組脈沖信號。

象你這種情況最是用伺服和編碼器完全閉控制。。。。。

找實物看下就知道了