現(xiàn)在我們公司打算買臺開卷機，伺服送料的部分自己做，下面幾個問題不怎么明白，希望請教大俠們，謝謝大家了。
  1、送料機采用滾輪送料，用伺服的定位模式控制，驅動器發(fā)多少脈沖，電機轉多少角度，通過滾輪送料一定長度。伺服是否采用這樣控制？需不需要編碼器反饋？
  2、還有個疑惑就是，上下兩個滾輪如何調(diào)整到料片剛好不打滑，也不卡死的情況，這個是怎么辦到的？
  

伺服位置控制，氣缸壓緊

先試驗下，這個應該不是很大的問題；但是可靠性不能保證；不好辦

打滑是存在的。。。最好是加編碼器。。。

用伺服就不用編碼器了，因為伺服本事就是帶編碼器的，如果在外部在單加一個編碼器根本沒有必要的，伺服電機的精度咱們不要考慮，伺服驅動器就幫咱們完成這個工作了，咱們只需要給驅動器指令就可以了，現(xiàn)在的伺服電機分辨率要比自己單加一個編碼器精度高的很多很多啦，所以這個完全沒有必要加裝了

伺服精度足夠用來送料，同意４樓意見，不需要編碼器，關鍵在于機械部分調(diào)整到最佳狀態(tài)

我廠看用變頻馬達加張弛力模塊插入變頻器里就解決了.伺服器不適合.變頻器選專用型,可咨詢一下賣變頻器廠家.

我廠這種設備好多呢。伺服上選，無需另加編碼器。伺服是位置控制。

你滾筒 可以用包膠的啊（產(chǎn)品允許）

我公司有臺送料機就是用兩組包膠滾筒，每組滾筒用一個步進電機，也可實現(xiàn)無誤差工作，兩個步進驅動器公用一組脈沖信號。

象你這種情況最是用伺服和編碼器完全閉控制。。。。。

找實物看下就知道了