各位高人指點(diǎn)一下，在PLC編程序時，比如一個轉(zhuǎn)盤有八個工位走自動模式時，突然某一個工位發(fā)了故障報警時，要把整機(jī)停下來，用手動將發(fā)生報警的的這個工位故障報警排除后，再按一下自動啟動按鈕各工位繼續(xù)接著前一個動作繼續(xù)運(yùn)行，這個環(huán)節(jié)的程序怎么寫？請各位大俠指點(diǎn)！

這個要很多步才能完成。

自動化群號252305898
我剛建了個群，感覺咱們論壇少個迅速交流的平臺

方法很多吧，可以使用寫位元記憶程式或字元記憶程式。還要看你整個程式架構(gòu)是用什么方式寫的，使用位移指令的方式還是使用普通順控的方式 還是使用嵌套的方式，簡單來說就是故障出現(xiàn)時 所有站別的動作全部保持暫停，然后排除故障后  再用個指令或觸點(diǎn)讓所有站別開始作動

可以用步進(jìn)指令

1.用SFC：只要轉(zhuǎn)移條件不真時，程序就會停在那一步。復(fù)位后接著剛剛的步驟運(yùn)行。
2.先把整個動作過程編出來，然后用比如M0作為循環(huán)開始標(biāo)志，M100作為循環(huán)結(jié)束標(biāo)志。只要循環(huán)未結(jié)束，程序停止再復(fù)位后還是會接著剛剛的步驟運(yùn)行的！
自己慢慢體會吧，可能我說的不是太詳細(xì)！

還是有點(diǎn)不太明白，比如1-7工位正常運(yùn)行，未發(fā)生報警，第8工位異常發(fā)生了報警，1-7工位停止在未發(fā)生報警前的狀態(tài)，那么第8工位位需要進(jìn)入手動模式進(jìn)行復(fù)位處理，那么自動模式在程序里面必須進(jìn)行斷電處理，那么第8工位排故后，再按啟動按鈕整機(jī)進(jìn)入自動運(yùn)行模式，但第8工位已經(jīng)進(jìn)行了手動復(fù)位，自動模式已失去了記已，怎么才能恢復(fù)到自動模式未發(fā)生報警前的狀態(tài)呢？我用的步進(jìn)順控程序和位移指令，但不知道怎么轉(zhuǎn)換這個環(huán)節(jié)。各位有沒有程序例（帶注釋的并注明機(jī)械工作原理的）發(fā)給在下學(xué)習(xí)下你們的編程思路和程序結(jié)構(gòu)成

補(bǔ)充下，里面使用的是記憶型位元件

再補(bǔ)充下，我寫程序時每個工位都是獨(dú)立的分開寫的

還不是中斷問題嗎；解決故障后，返回斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行