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lucas

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樓主發(fā)表于: 2014-04-10 19:13

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如圖所有的一個兩軸的擺料機，無Z軸，氣缸代替

感應(yīng)到物料到位后，抓取物料按下圖的順序放置，即X軸定位十次后，Y軸位移1次，這樣的定位方式，用什么樣的方法比較合理？PLC使用的是三菱3U/3G的，望高手支招！謝謝

cheng007297

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1樓發(fā)表于: 2014-04-10 19:54

只看該作者 | 小中大

計數(shù)啊。

李建設(shè)

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2樓發(fā)表于: 2014-04-10 22:26

只看該作者 | 小中大

計數(shù) X軸10 時 Y軸進K1 X軸反轉(zhuǎn) K10再進。。。。或用數(shù)據(jù)對比傳送。編程2軸數(shù)據(jù)采樣。然后對比數(shù)據(jù)來定位。

李建設(shè)

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3樓發(fā)表于: 2014-04-10 22:29

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為什么S形走向。如果放料后重新去抓料是一字型循序擺料也可以啊

zengsixia

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4樓發(fā)表于: 2014-04-10 22:42

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變址定位

ldbboy

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5樓發(fā)表于: 2014-04-11 00:12

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用絕對定位方式！兩路脈沖！控制兩軸！

理論初學(xué)者

有需要才有進步，俺不管啥都會滿足你！

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6樓發(fā)表于: 2014-04-11 08:44

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是用氣缸運動的？有變位氣缸嗎？

lucas

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7樓發(fā)表于: 2014-04-11 13:00

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引用
引用第5樓ldbboy于2014-04-11 00:12發(fā)表的 :
用絕對定位方式！兩路脈沖！控制兩軸！

謝謝

xyc

每天學(xué)一點

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8樓發(fā)表于: 2014-04-11 14:07

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計數(shù)應(yīng)該可以

工控一家人（老薛）

狼堡

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9樓發(fā)表于: 2014-04-11 18:32

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類似點膠機，這個不難

zx8008

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10樓發(fā)表于: 2014-04-11 21:28

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貌似沒有什么難度。

lucas

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11樓發(fā)表于: 2014-04-12 13:41

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引用
引用第9樓狼堡于2014-04-11 18:32發(fā)表的 :
類似點膠機，這個不難

大師，能給個思路嗎？

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