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					 lucas 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-04-10 19:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如圖所有的一個(gè)兩軸的擺料機(jī)，無Z軸，氣缸代替

         

        感應(yīng)到物料到位后，抓取物料按下圖的順序放置，即X軸定位十次后，Y軸位移1次， 這樣的定位方式，用什么樣的方法比較合理？PLC使用的是三菱3U/3G的，望高手支招！謝謝
         
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cheng007297 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-04-10 19:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        計(jì)數(shù)啊。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 李建設(shè) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-04-10 22:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        計(jì)數(shù) X軸10 時(shí) Y軸進(jìn)K1   X軸反轉(zhuǎn) K10再進(jìn)。。。。 或用數(shù)據(jù)對(duì)比傳送。編程2軸數(shù)據(jù)采樣。然后對(duì)比數(shù)據(jù)來定位。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 李建設(shè) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2014-04-10 22:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        為什么S形走向。 如果放料后重新去抓料 是一字型循序擺料也可以啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zengsixia 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2014-04-10 22:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        變址定位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ldbboy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2014-04-11 00:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         用絕對(duì)定位方式！兩路脈沖！控制兩軸！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 理論初學(xué)者 
					
        
				
        

				
        有需要才有進(jìn)步，俺不管啥都會(huì)滿足你！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2014-04-11 08:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是用氣缸運(yùn)動(dòng)的？有變位氣缸嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lucas 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2014-04-11 13:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第5樓ldbboy于2014-04-11 00:12發(fā)表的  :
         用絕對(duì)定位方式！兩路脈沖！控制兩軸！


        謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xyc 
					
        
				
        

				
        每天學(xué)一點(diǎn)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2014-04-11 14:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        計(jì)數(shù)應(yīng)該可以
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        工控一家人 （老薛）
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 狼堡 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2014-04-11 18:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        類似點(diǎn)膠機(jī)，這個(gè)不難 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zx8008 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2014-04-11 21:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        貌似沒有什么難度。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lucas 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發(fā)表于: 2014-04-12 13:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第9樓狼堡于2014-04-11 18:32發(fā)表的  :
        類似點(diǎn)膠機(jī)，這個(gè)不難 


        大師，能給個(gè)思路嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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