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        工控?zé)o涯
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        樓主  發(fā)表于: 2014-08-17 18:24
        問題是這樣的:有一個氣缸每秒鐘往返3 .4次左右.用壓力感應(yīng)器測量氣缸每次向上頂和向下拉的壓力....在程序里每當(dāng)要抓取它向上和向下最大峰值的時候總是慢了點,因為頻率快,每次壓到底的時候它又順間往回了!
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        廣州、榮開
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        1樓  發(fā)表于: 2014-08-17 20:53
        比較吖,,,開始上升或下降的時候就先把當(dāng)前值D0 傳到D10 ,然后每個循環(huán)周期都比較,,當(dāng)D0 大于D10時,再把D0的值傳到D10 去,最后出來的D10就是最大值了
        珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
        huamantang
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        2樓  發(fā)表于: 2014-08-18 10:01
        這個問題不單單是你程序編寫的問題了,你有沒有算過你氣缸運 行的一個周期是多少?程序掃描周期是多少?假如氣缸運行一次是0.1s,你的掃描周期是1ms,那么你最多能抓到100個數(shù)據(jù),這100個數(shù)據(jù)已經(jīng)把最大值漏掉了,同樣的外部環(huán)境,兩次測出的結(jié)果不一樣,當(dāng)然數(shù)據(jù)量的多少要根據(jù)你的精度要求而定。畢竟plc是做順控,運算這一塊要求的是速度和精度,plc相對薄弱一點。條件允許的話還是要用高速采集+高速處理,工控機(jī)或者開發(fā)專用的采集板
        znz43
        工控職業(yè)已成回憶 只因愛好常回家園 樂此不疲
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        3樓  發(fā)表于: 2014-08-18 10:36
        同意2樓看法,關(guān)鍵不是程序,而是PLC掃描周期,AD轉(zhuǎn)換速度,在一次運動中能采到幾次樣本,還要慮波排除干擾,能真正有效的樣本能有幾個?
        出門打工難,打工學(xué)藝難,學(xué)藝拜師難,找到好師傅更難。
        贈人玫瑰,手留余香。舍得舍得,有舍才有得。
        工控?zé)o涯
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        4樓  發(fā)表于: 2014-08-18 12:02
        學(xué)習(xí)了!!
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        ftiexu
        正在想……
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        5樓  發(fā)表于: 2014-08-18 13:38
        學(xué)習(xí)中
        正在努力學(xué)習(xí)中!!
        283167087
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        6樓  發(fā)表于: 2014-08-26 10:56
        最近也在搞永宏P(guān)LC,昨天發(fā)現(xiàn)永宏軟件有離線模擬的功能,太強(qiáng)大了。。。。。學(xué)習(xí)中,
        工控?zé)o涯
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        7樓  發(fā)表于: 2014-08-26 20:02
        哥們加個好友一直學(xué)習(xí)
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        8樓  發(fā)表于: 2014-08-26 20:02
        一起!
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