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					 xtiveco 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-09-02 08:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        原先設(shè)備用步進(jìn)+扭矩傳感器控制能控制在10%超差范圍內(nèi)，只是速度慢。

        設(shè)備改進(jìn)為伺服電機(jī)+扭矩傳感器控制扭矩螺釘并緊。(伺服電機(jī)同減速機(jī)連接，減速機(jī)的輸出速度最大100RPM)
        伺服電機(jī)用位置控制模式。
        PLC程序編寫：當(dāng)扭矩小于設(shè)定扭矩1/3值時(shí)高速旋轉(zhuǎn)，達(dá)到1/3設(shè)定扭矩時(shí)低速旋轉(zhuǎn)達(dá)到并緊扭矩。
        實(shí)際情況是低速比較慢了，扭矩還是會(huì)超20%~50%。很難穩(wěn)定控制。

        問(wèn)伺服+扭矩傳感器怎樣控制會(huì)扭矩比較準(zhǔn)確。
        是否需要扭矩控制模式會(huì)好，如何控制。如果用扭矩控制方式，PLC是否還要有DA模塊。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 niningtt 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-09-02 08:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        提前量控制一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wu32u2 
					
        
				
        

				
        耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-09-02 09:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        中斷處理
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        成功的路上需要幫助
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2014-09-02 09:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用速度模式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liwenbin 
					
        
				
        

				
        自學(xué)PLC   同僚指點(diǎn)哦
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2014-09-02 17:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        本人專業(yè)從事開發(fā)擰緊軸，能夠高速高精度控制，動(dòng)態(tài)扭矩傳感器直接采集頻率信號(hào)處理，產(chǎn)品在工廠實(shí)用多年。如果需要做整套擰緊軸的或者控制系統(tǒng)解決方案，希望我們可以合作。

        郵箱 573943171@qq.com
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 熊嬌嬌 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2014-09-02 20:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用速度模式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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