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        liyongcj
        電鍍自動生產(chǎn)線程序,電控服務
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        樓主  發(fā)表于: 2014-09-23 13:48
        DABS X22 Y5 D8340
        我用的是三菱J3-70A伺服器,
        上面指令中,Y5是合伺服開啟接CN1的15號腳,按理解伺服要讀取地址,先要將SON開啟,那么再之前是不是需要先將Y5置ON

        可是我有管是否先置ON,ABS讀取都不成功,指令執(zhí)行頭兩秒鐘Y5,Y6,亮起,Y7閃爍,兩秒后一起熄滅了,D8340的值很快變化然后在1431666551停止,
        結(jié)果是讀取不成功,超時報警,

        請問是什么原因
        電鍍設備自動化
        liyongcj
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        1樓  發(fā)表于: 2014-09-23 13:59
        FX-3U-80MT,內(nèi)置定位功能Y0輸出脈沖,Y4輸出方向
        電鍍設備自動化
        liyongcj
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        2樓  發(fā)表于: 2014-09-23 17:23
        反復檢查過接線和設置,也試過絕對定位,和增量定位,都不行,放大器也沒有脈沖積累,

        求大俠幫助,原因在哪里,
        電鍍設備自動化
        15920589444
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        3樓  發(fā)表于: 2014-09-23 18:43
        不需要手動置NO的  ABS讀完自動置NO的
        15920589444
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        4樓  發(fā)表于: 2014-09-23 18:45
        Y0輸出燈有沒有閃
        liyongcj
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        5樓  發(fā)表于: 2014-09-24 08:29
        嗯,我把Y5置ON,和不置ON一個樣子,

        Y0不亮,在ABS讀取的時候就不正常了,一直處于ABS超時報警中,AL_E5
        電鍍設備自動化
        wls1314
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        6樓  發(fā)表于: 2014-09-24 14:58
        請教一下,ABS之前,是不是要找一次原點(也就是說新設備剛裝好),用DZRN找原點,伺服ON的個腳被ABS指令中占用,怎么才能把伺服使能了?
        liyongcj
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        7樓  發(fā)表于: 2014-09-24 15:53
        我理解是ABS指令自動置ON SON,不用再理會

        因為ABS指令單獨運行時正常時,SON會接通
        電鍍設備自動化
        wls1314
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        8樓  發(fā)表于: 2014-09-25 08:00
        運行DDRVI或DDRVA也會接通?
        liyongcj
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        9樓  發(fā)表于: 2014-09-25 08:37
        你只要運行絕對系統(tǒng),ABS指令是長期執(zhí)行讀取的,
        電鍍設備自動化
        liyongcj
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        10樓  發(fā)表于: 2014-09-25 09:57
        ABS指令還是不能正常讀取
        電鍍設備自動化
        aronic
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        11樓  發(fā)表于: 2014-09-27 22:16
        dabs的驅(qū)動觸點在abs讀出后扔保持on
        驅(qū)動器先上電
        第一次用是必須做歸零。
        驅(qū)動器是否設置為絕對位置系統(tǒng)pa03

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