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        shf123
        級別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2015-07-30 14:11
        伺服電機(jī)在用一年半左右時間前挺正常的。現(xiàn)在有時可運(yùn)作幾天,有時才運(yùn)作十幾分鐘就報警了,伺服顯示錯誤代碼出現(xiàn)過AL009、AL024、AL025查了一下,分別是位置控制誤差過大;編碼器初始磁場錯誤;編碼器內(nèi)部錯誤....可什么參數(shù)也沒有動過?應(yīng)該怎么辦?
        892777011
        級別: 略有小成
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        1樓  發(fā)表于: 2015-07-30 15:46
        可能是電機(jī)的編碼器壞了,有同樣的電機(jī)就換一個試試
        mfjsx
        專業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備工程開發(fā)
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        2樓  發(fā)表于: 2015-07-30 18:01
        以下幾種可能;
        1、編碼器有問題,
        2、編碼器接線有問題。
        為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
        東華數(shù)字
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        3樓  發(fā)表于: 2015-07-31 08:30
        引用
        引用第2樓mfjsx于2015-07-30 18:01發(fā)表的  :
        以下幾種可能;
        1、編碼器有問題,
        2、編碼器接線有問題。

        承上所述
        1、換電機(jī)
        2、換編碼器信號線
        xingzb2
        級別: 論壇先鋒
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        4樓  發(fā)表于: 2015-07-31 08:44
        如果你的電機(jī)是隨工作臺運(yùn)動的,那么編碼器斷線的可能性極大
        yerong
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        5樓  發(fā)表于: 2015-07-31 12:48
        編碼器有問題,
        2、編碼器接線有問題。

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