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					 1340718986 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-01-10 11:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        本人是定位的新手，想做個簡單的程序

        用DDRVI指令，伺服電機以2000HZ速度正傳5000個脈沖，然后再反轉(zhuǎn)2000個脈沖

        求大神寫一段小程序。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 心情不錯 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-10 12:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DDRVI  D100  D200  Y000 Y004

        D100 伺服轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)（改變轉(zhuǎn)向 只要改變D100的值 正或者負  例如 2000 或 -2000）

        D200 伺服轉(zhuǎn)的速度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 貫宇世界 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-10 18:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機轉(zhuǎn)動的方向是你自己設(shè)定的不會自動改變  ，只需要寫入
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 貫宇世界 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-10 18:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        只需要寫入，
        正轉(zhuǎn)   DDRVI   K5000  K2000  Y0  Y2
         反轉(zhuǎn)  DDRVI   K-5000  K2000  Y0  Y2
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hnlouji 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-11 15:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        運用三菱DDRVI指令的一段程序： 
        [attachment=143685]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 棋。子 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-11 16:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangyanming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-11 16:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        高手如云
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-11 17:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DDRVI 方向是有你發(fā)脈沖的正負決定的 程序自動完成的 當然你也可以強制后面的方向信號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 別情先生 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-13 09:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        FX3U的DDRVI
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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