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					 small-ben 
					
        
				
        

				
        重劍無鋒
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發表于: 2016-03-12 13:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        調整一下慣量比，位置增益，速度增益，速度積分補償這幾個參數試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        重劍無鋒
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 大鵬展翅168 
					
        
				
        

				
        勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發表于: 2016-03-12 14:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        估計是你驅動器里面設置加減速時間導致的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 bogegongkong 
					
        
				
        

				
        什么是生活，生活就是活著。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發表于: 2016-03-13 13:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機械系統的剛性和伺服驅動系統設置的剛性不匹配。將驅動系統的剛性設為最小，降低伺服響應頻率，加大加減速時間。但這樣是以延長伺服定位時間為代價的。解決問題根本方法是增大機械系統剛性：加大電機功率；加減速機；張緊皮帶、鏈條。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        熟悉輪胎生產工藝流程。專業制造車胎生產設備。提供輪胎工廠公用工程設計，安裝。提供輪胎生產設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 機械電子學徒 
					
        
				
        

				
        只希望工控這碗飯越吃越香~
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        15樓 

					
					發表于: 2016-03-17 09:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        剛性調高 程序中發脈沖的加減速時間調小 發生嘯叫的話可以開啟伺服陷波器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        有不懂就要學，學不會就要問
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gao870625 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        16樓 

					
					發表于: 2016-07-19 12:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我以前也遇見過這樣的問題，就是設置的剛性，效果不怎么明顯
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 petercai 
					
        
				
        

				
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        17樓 

					
					發表于: 2016-07-19 13:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是你的負載和慣量沒有匹配吧，調一下增益試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        本公司主要從事三菱電機工業自動化（FA）產品的市場推廣、營銷和技術支持，本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406  13618657561上海制菱實業有限公司
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ixiaxia 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        18樓 

					
					發表于: 2016-07-19 13:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        去也覺得不可能吧   伺服定位都是很準確的啊   你走位置是按照你發的脈沖數量來的啊   具體你距離是根據你脈沖個數換算的啊

        咋會沖過2個MM   這個誤差也太大了吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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