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        yanweizhu
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        樓主  發表于: 2016-06-14 15:50
        我碰到這樣一種情況,用的是三菱FX3U的PLC,控制J4的伺服,伺服電機處連接一個扭力傳感器,電機帶動機械臂旋轉到45°時,采集當時的扭力值,F在出現這樣的一種情況,當我的伺服電機轉速快,有時候采集不到數據,轉速慢點是都可以采集到數據的,但是客戶對速度有要求,F在電機是360個脈沖一圈,減速機是10:1的,程序如圖片。希望各位大俠告訴我,這是什么情況,采集速度跟不上嗎?或是我的一圈脈沖太少的原因?還是其他原因?
        pengdehui
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        1樓  發表于: 2016-06-14 15:57
        查看一下電子齒輪比是不是有些錯誤
        樓主留言:
        沒有問題的
        多多學習
        小八哥
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        2樓  發表于: 2016-06-14 16:06
        用立即判斷看下 估計掃描周期的問題  就是速度快了 你掃描周期還沒到這  d8350 已經大于 k450了
        樓主留言:
        立即判斷,什么意思???
        小八哥
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        3樓  發表于: 2016-06-14 16:08
        看看這個。。。。
        樓主留言:
        謝謝,我去試試看!
        速捷工控
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        4樓  發表于: 2016-06-14 16:10
        M107有沒有保持?
        樓主留言:
        保持的啊
        昆侖通態U盤還原程序,威綸/步科/歐姆龍bin提取反編譯,繁易上傳反編譯,維控/顯控/禾川/偉創上傳解密
          

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        uthman
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        5樓  發表于: 2016-06-14 16:18
        伺服反饋脈沖接X0高速計數器,然后通過高速計數器中斷
        小侯
        小侯
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        6樓  發表于: 2016-06-14 16:21
        照你文中所述

        D8350=K450是在角度等於45度時作量測
        也有可能是你速度太快當程式掃描到那邊時就不等於450了
        所以才沒有做採樣
        如果沒有很要求45度可以設成大於45度作一次紀錄這個扭力有可能是45.5或是較多角度的數值
        不然就是試試看中斷
        我個人沒用過中斷指令
        樓主留言:
        我試過這個方法的,測量的數據不是很準確,客戶那邊通不過,看樣我只能去研究研究中斷了
        小八哥
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        7樓  發表于: 2016-06-14 16:23
        還有個辦法 就是d8350 大于等于k450的時候  采集數據 因為你用的是movp 所以也只采集一次 如果是要求非常非常高的話 是沒有問題的
        樓主留言:
        數據不是很準確的,在45°時候力是最大的,這樣測量導致數據不準確,客戶那邊通不過
        小八哥
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        8樓  發表于: 2016-06-14 16:24
        應該是 如果要求不是非常非常高的話  是沒有問題的
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        9樓  發表于: 2016-06-14 17:45
        比較換大于等于試下
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