最近做一臺(tái)設(shè)備，需要用14臺(tái)伺服，伺服只需要單獨(dú)定位就行。想用通訊的方式來(lái)控制伺服（用脈沖感覺(jué)很貴）。設(shè)想是，伺服能通過(guò)外部端子手動(dòng)控制前進(jìn)后退，伺服有內(nèi)置定位，用三個(gè)通道的內(nèi)置定位就行。內(nèi)置定位的數(shù)據(jù)用modbus通過(guò)plc來(lái)寫(xiě)入。
   設(shè)備的動(dòng)作狀況是，手動(dòng)定位到某三個(gè)點(diǎn)，然后輸入這三個(gè)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，然后自動(dòng)的時(shí)候，分別定位這三個(gè)點(diǎn)（每個(gè)軸都是這樣控制）。
想請(qǐng)大家推薦一下伺服電機(jī)的型號(hào)。

可以用三菱的LD77MH16的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制模塊+MR-J-B的伺服，總共可以帶16根軸，而且編程簡(jiǎn)單方便

方便的話可以采用樓上的方法。想便宜的話買(mǎi)14臺(tái)內(nèi)置定位伺服，通過(guò)I/O來(lái)選擇定位點(diǎn)，定位數(shù)據(jù)走M(jìn)ODBUS通信。三菱可以選擇JE-A（15年5月以后生產(chǎn)的）與J4-A-RJ

樓主的方法是最經(jīng)濟(jì)的了，，也可以用總線，，各家都有

如果簡(jiǎn)單定位，考慮成本的的話J3 J4 JE-A的就行，不過(guò)就是焊線容易出錯(cuò)，畢竟十幾根軸。如果條件允許三菱-B的伺服方便快捷。

國(guó)產(chǎn)匯川伺服 can 總線
14個(gè)伺服無(wú)壓力

國(guó)產(chǎn)矩形科技的CANopen總線多軸方案：一個(gè)帶CANopen主站的PLC可以控制多達(dá)32個(gè)軸。
這種方式接線簡(jiǎn)單，編程也容易，而且整套控制器+伺服，價(jià)格比脈沖型的還要便宜。

如果是珠三角這邊，可以免費(fèi)提供PLC+伺服樣品，測(cè)試。感興趣的可以聯(lián)系下我，用戶名就是。

14個(gè)伺服，MODBUS可能吃不消喲，建議用CANOPEN總線。