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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
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					 鞏盼盼 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-08-19 23:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        動作要求:  步進電機按走25mm,停1.5s循環(huán)進行。三個并行動作，當電機走25mm,在1.5s內完成上主料，且循環(huán)上料；上主料完成電機走50mm,在1.5s內完成點膠，且按此動作循環(huán)點膠，點膠完成電機走50mm,在1.5s內完成上輔料，依次循環(huán)。現(xiàn)用SFC,還是考慮用子程序調用？謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ymmfa 
					
        
				
        

				
        不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 管理員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-20 09:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        都可以
        時間急的時候，看你哪種更習慣。就更快。
        有空的時候，就挑你不擅長的，這樣才能進步。
        樓主留言：
        是這樣的 ，但是每個都要精通才是最好的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        特別提醒大家：
        偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
        不要在多個網站都用一樣賬號密碼
        偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cheng007297 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-20 09:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不難，工序怎么走，你就怎么編，一步一步走程序就出來了。
        樓主留言：
        三個并行程序  需考慮上主料 點膠 上輔料 傳動 四個相互結合  且不浪費效率  剛接觸不到五個月，可能是我太笨了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 laihuaxun200 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-20 10:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我之前做過一個案子，與這個有點類似，每個循環(huán)做一個循環(huán)步進程序，在關鍵點設置觸發(fā)條件就可以，運行之后，每個循環(huán)程序相對獨立，調試起來也比較方便。
        樓主留言：
        現(xiàn)在就是屬于比較亂的狀態(tài)，不知從何處下手
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 laihuaxun200 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-20 12:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先不著急編程，先把各個流程的動作做好分析，動作分析清楚了，思路自然就清晰了，編程自然就簡單了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 仙居人家 
					
        
				
        

				
        我來了。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							2 篇

        
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-20 12:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看個人喜好了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        永無止境 !@#$%^&*
        天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
        皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場醉。
        提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。 
        塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 huiyang 
					
        
				
        

				
        huiyang
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-20 17:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        寫這種程序，流程圖先寫好。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 srgkong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-20 17:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我一般用梯形圖寫SFC步驟，這個方式好像還有點習慣了
        樓主留言：
        嗯，我也最近一直用SFC，有做過圓盤式編程嗎？能否分享一下，已經亂成一團了，并行的話，不是最左邊的先運行，再中間，再最后嗎？還是左邊的完了后，再觸發(fā)中間  這樣的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        一分學習，三分實踐。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 srgkong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-21 09:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第7樓srgkong于2016-08-20 17:50發(fā)表的  :
        我一般用梯形圖寫SFC步驟，這個方式好像還有點習慣了

        并行的話，應該是并的那幾個同時觸發(fā)，最后三個再匯合，這樣完成一個循環(huán)！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        一分學習，三分實踐。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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